[發明專利]一種雷達的解耦合方法、裝置、系統及存儲介質有效
| 申請號： | 201810339378.2 | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN108279406B | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 邢濤;李軍;韋立登 | 申請（專利權）人： | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 100854 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雷達 耦合 方法 裝置 系統 存儲 介質 | ||
1.一種雷達的解耦合方法，其特征在于，包括：
獲取目標的方位信息，根據所述方位信息得到所述目標的回波模型；
獲取所述雷達的采樣信息和脈沖信息，根據所述采樣信息和脈沖信息得到所述雷達的距離頻率模型和方位頻率模型；
分別對所述距離頻率模型和所述方位頻率模型進行非均勻頻率替換；
以替換后的所述距離頻率模型和所述方位頻率模型為自變量，對所述回波模型進行非均勻傅里葉變換，得到解耦合模型；
根據所述解耦合模型對所述雷達的距離頻率和方位頻率進行解耦合；
其中，根據以下替換公式分別對所述距離頻率模型和所述方位頻率模型進行非均勻頻率替換：
其中，fa為與方位FFT對應的離散方位頻率，fr為與距離FFT對應的離散距離頻率，fc為載頻，c為光速，V0為雷達沿航向飛行的速度，Fr為替換后的非均勻非離散的距離頻率，Fa為替換后的非均勻非離散的方位頻率，ai，bi，ci為預設的實常數，i＝1，2。
2.根據權利要求1所述的解耦合方法，其特征在于，所述獲取目標的方位信息，根據所述方位信息得到所述目標的回波模型，具體包括：
獲取目標的方位位置、距離位置和斜視角；
根據所述方位位置、所述距離位置和所述斜視角，得到所述雷達與所述目標之間的斜距；
根據所述斜距和所述雷達的載頻，得到所述目標的回波模型。
3.根據權利要求1所述的解耦合方法，其特征在于，所述分別對所述距離頻率模型和所述方位頻率模型進行非均勻頻率替換，具體包括：
將所述距離頻率模型通過所述方位頻率模型、預設的第一實常數集、預設的第二實常數集、所述雷達的載頻和所述所述雷達的速度以所述替換公式的形式進行表達，得到新的距離頻率模型，將所述距離頻率模型替換為所述新的距離頻率模型，所述新的距離頻率模型為非均勻分布的非離散變量；
將所述方位頻率模型通過所述第一實常數集和所述載頻以所述替換公式的形式進行表達，得到新的方位頻率模型，將所述方位頻率模型替換為所述新的方位頻率模型，所述新的方位頻率模型為非均勻分布的非離散變量。
4.一種雷達的解耦合裝置，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于獲取目標的方位信息；
第一處理單元，用于根據所述方位信息得到所述目標的回波模型；
第二獲取單元，用于獲取所述雷達的采樣信息和脈沖信息；
第二處理單元，用于根據所述采樣信息和脈沖信息得到所述雷達的距離頻率模型和方位頻率模型；
建模單元，用于分別對所述距離頻率模型和所述方位頻率模型進行非均勻頻率替換，并以替換后的所述距離頻率模型和所述方位頻率模型為自變量，對所述回波模型進行非均勻傅里葉變換，得到解耦合模型；
解耦合單元，用于根據所述解耦合模型對所述雷達的距離頻率和方位頻率進行解耦合；
其中，所述建模單元具體用于根據以下替換公式分別對所述距離頻率模型和所述方位頻率模型進行非均勻頻率替換：
其中，fa為與方位FFT對應的離散方位頻率，fr為與距離FFT對應的離散距離頻率，fc為載頻，c為光速，V0為雷達沿航向飛行的速度，Fr為替換后的非均勻非離散的距離頻率，Fa為替換后的非均勻非離散的方位頻率，ai，bi，ci為預設的實常數，i＝1，2。
5.根據權利要求4所述的解耦合裝置，其特征在于，所述第一獲取單元具體用于獲取目標的方位位置、距離位置和斜視角；
所述第一處理單元具體用于根據所述方位位置、所述距離位置和所述斜視角，得到所述雷達與所述目標之間的斜距，并根據所述斜距和所述雷達的載頻，得到所述目標的回波模型。
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