[發明專利]一種圖書歸還機器人

在審

• 申請號: 201810339021.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108608402A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉長紅;謝樹浩;張斯冬;蘇偉強;張春良;向建化
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種圖書歸還機器人，其特征在于，包括用于行走的車身本體、用于儲存圖書的存儲裝置、用于夾持圖書的取放裝置以及控制裝置，所述存儲裝置和所述取放裝置設于所述車身本體的上方，所述車身本體和所述取放裝置分別與所述控制裝置電性連接，

所述取放裝置包括升降機構、旋轉機構、伸縮機構以及夾持機構，所述升降機構的底部設于所述車身本體上，所述升降機構的頂部與所述旋轉機構相連接，所述夾持機構通過所述伸縮機構設于所述旋轉機構上，所述夾持機構包括固定板、移動板以及與所述移動板相連接的第一驅動件，所述固定板與所述移動板相平行設置，所述固定板與所述移動板之間形成用于夾緊圖書的夾持逢。

2.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述取放裝置與所述車身本體之間設有用于控制所述取放裝置沿著行走方向移動的橫向移動機構。

3.根據權利要求2所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述橫向移動機構包括同步帶以及設于所述同步帶上的滑臺，所述滑臺與所述升降機構相連接。

4.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述存儲裝置設有若干層沿水平方向設置的置書腔，所述置書腔設有與外界連通的開口端，所述開口端所在的平面平行于所述車身本體行走的方向。

5.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述升降機構為剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺上設有第二驅動件。

6.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述旋轉機構包括殼體以及設于所述殼體上的旋轉軸，所述旋轉軸與所述升降機構的平臺相連接。

7.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述伸縮機構包括齒輪、直齒條、第三驅動件、導向板以及導向槽，所述齒輪和所述直齒條相嚙合，所述直齒條設于所述導向槽上，所述第三驅動件設于用于帶動所述齒輪轉動的轉動軸，所述第三驅動件和所述夾持機構設于所述導向板上。

8.根據權利要求1所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述車身本體包括車架、設有所述車架的兩側的車輪、用于探測路線的循跡模塊、第四驅動件以及用于控制所述第四驅動件的驅動模塊，所述循跡模塊設于所述車架底部，所述驅動件與所述車輪相連接，所述驅動模塊與所述循跡模塊分別與所述控制裝置電性連接。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊設于所述伸縮機構的下方，所述識別模塊包括用于檢測圖書或者用于檢測放置圖書的空位的攝像頭。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的圖書歸還機器人，其特征在于，所述控制裝置包括通訊模塊，所述通訊模塊與圖書管理系統信號連接，所述通訊模塊包括接收器與發送器。