[發明專利]電梯檢查裝置

有效

• 申請號: 201810338864.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108861918B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 渡部恭志;金政和
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;王立杰

在使用機器人檢查電梯的層門的安全觸板時，機器人在關門時因撞擊可能跌倒或損傷。本發明提供一種電梯檢查裝置，具備：層門開關單元，其開關電梯的層門；安全觸板，其在層門向關方向移動過程中檢測障礙物；超負載時門反向單元，其在層門向關方向移動過程中，若向層門開關單元施加超負載則使層門向開方向反向移動；電梯監控單元，其監控層門開關單元、安全觸板以及超負載時門反向單元，在層門的關閉路徑上沒有障礙物且超負載時門反向單元不動作時，在乘客能夠使用的通常模式下，層門全關，在使用自主機器人檢測安全觸板的檢查模式下，層門向關方向移動預定距離移后，在全關前向開方向反向移動。

技術領域

本發明涉及以無人的方式檢查電梯的電梯檢查裝置。

背景技術

近年來隨著機器人控制技術的進步，以往經人手進行的電梯的檢查作業的一部根逐漸被機器人代替。

例如，在專利文獻1的摘要中記載了“提供一種具備檢查系統的電梯，該檢查系統使用在巡視建筑物內的自走式的機器人中裝備的傳感器，自動檢查運行狀態以及功能”，因此，“電梯具備檢查系統。檢查系統具備電梯側通信裝置、檢查控制裝置、檢查動作指令裝置、數據處理裝置。電梯側通信裝置與機器人側通信裝置連接并進行通信。檢查控制裝置根據從機器人發送的呼叫信號以及操作信號來輸出使轎廂移動的控制信號。檢查動作指令裝置從機器人獲取測量數據，該測量數據為在從機器人乘電梯之前到下電梯之后的期間中由機器人的各傳感器取得的測量數據。數據處理裝置基于獲取到的測量數據以及從檢查控制裝置獲取的轎廂的運轉信息進行解析。”。另外，在該文獻的權利請求5中記載有“所述檢查動作指令裝置為了檢查所述轎廂的轎廂門裝置中設置的安全觸板而發出指示，使所述機器人在跨越所述轎廂門裝置的門限的位置上停止一定時間”。

即，在專利文獻1中提出了一種技術，其以機器人立在跨越門的門限的位置的狀態下，使門向關方向移動，在安全觸板與機器人接觸時，根據安全觸板是否動作來檢查安全觸板的故障的有無。

專利文獻1：日本特開2010-189162號公報

在專利文獻1的安全觸板檢查方法中，由于以機器人立在跨越門的門限的位置的狀態下使門向關方向移動，因此即使安全觸板正常，機器人因門接觸時的撞擊也可能跌倒，另外在安全觸板故障的情況下，即使門夾住機器人而門也不反向，因而被門夾住的機器人的殼體等可能損傷。

發明內容

為了解決上述課題，本發明的電梯檢查裝置具備：層門開關單元，其開關電梯的層門；安全觸板，其檢測在所述層門向關方向移動過程中的障礙物；超負載時門反向單元，其在所述層門向關方向移動過程中，若向所述層門開關單元施加超負載，則使所述層門向開方向反向移動；電梯監控單元，其監控所述層門開關單元、所述安全觸板及所述超負載時門反向單元，當在所述層門的關閉路徑上沒有障礙物且所述超負載時門反向單元不動作時，在乘客能夠使用的通常模式下，所述層門全關，在使用自主機器人檢查所述安全觸板的檢查模式下，所述層門向關方向移動預定距離后，在全關前向開方向反向移動。

根據本發明的電梯檢查裝置，在進行安全觸板的動作檢查時，即使機器人與安全觸板接觸，也能夠防止機器人的跌倒或損傷。

附圖說明

圖1是一實施例的電梯檢查裝置的功能框圖。

圖2是一實施例的電梯檢查裝置的硬件框圖。

圖3是監控中心實施的安全觸板檢查開始判斷的流程圖。

圖4是自主機器人控制裝置實施的安全觸板檢查的流程圖。

圖5是電梯監控裝置實施的安全觸板檢查的流程圖。

附圖標記說明：