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[發(fā)明專利]結構光投射器、攝像組件和電子設備在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810338840.7 申請日: 2018-04-16
公開(公告)號: CN108563032A 公開(公告)日: 2018-09-21
發(fā)明(設計)人: 張學勇 申請(專利權)人: OPPO廣東移動通信有限公司
主分類號: G02B27/30 分類號: G02B27/30;G02B27/42;G03B15/02;H04N13/204
代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 張潤
地址: 523860 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 準直元件 結構光投射器 電子設備 螺紋透鏡 攝像組件 激光 光源 邊發(fā)射激光器 衍射元件 準直光源 發(fā)光面 發(fā)射 減小 激光準直 球面像差 制造成本 出光面 衍射
【權利要求書】:

1.一種結構光投射器,其特征在于,所述結構光投射器包括:

光源,所述光源用于發(fā)射激光;

準直元件,所述準直元件用于準直所述光源發(fā)射的激光,所述準直元件包括螺紋透鏡,所述螺紋透鏡的出光面為曲面,所述光源為邊發(fā)射激光器,所述邊發(fā)射激光器包括發(fā)光面,所述發(fā)光面朝向所述準直元件;和

衍射元件,所述衍射元件用于衍射經所述準直元件準直后的激光。

2.根據權利要求1所述的結構光投射器,其特征在于,所述準直透鏡包括至少一片螺紋透鏡與至少一片普通透鏡的組合,所述普通透鏡包括凸透鏡、凹透鏡和微透鏡陣列中的一種或多種。

3.根據權利要求2所述的結構光投射器,其特征在于,沿所述光源的發(fā)光方向,所述螺紋透鏡的主焦點位置位于所述凸透鏡的后焦點位置的右側。

4.根據權利要求2所述的結構光投射器,其特征在于,沿所述光源的發(fā)光方向,所述螺紋透鏡的主焦點位置位于所述凸透鏡的前焦點以及所述光源的位置的左側。

5.根據權利要求2所述的結構光投射器,其特征在于,沿所述光源的發(fā)光方向,所述螺紋透鏡的主焦點位置位于所述凹透鏡的前虛焦點位置的右側。

6.根據權利要求1所述的結構光投射器,其特征在于,所述結構光投射器還包括基板組件和鏡筒,所述基板組件包括基板和設置在所述基板上的電路板,所述鏡筒設置在所述電路板上并與所述電路板圍成收容腔,所述準直元件、所述衍射元件均收容在所述收容腔內,且沿所述光源的發(fā)光光路依次設置,所述鏡筒的側壁向所述收容腔的中心延伸有承載臺,所述衍射元件設置在所述承載臺上。

7.根據權利要求6所述的結構光投射器,其特征在于,所述結構光投射器還包括固定件,所述固定件用于將所述邊發(fā)射激光器固定在所述基板組件上。

8.根據權利要求7所述的結構光投射器,其特征在于,所述固定件包括封膠,所述封膠設置在所述邊發(fā)射激光器與所述基板之間,所述封膠為導熱膠。

9.根據權利要求7所述的結構光投射器,其特征在于,所述固定件包括設置在所述基板組件上的至少兩個彈性的支撐架,至少兩個所述支撐架共同形成收容空間,所述收容空間用于收容所述邊發(fā)射激光器,至少兩個所述支撐架用于支撐住所述邊發(fā)射激光器。

10.一種攝像組件,其特征子在于,所述攝像組件包括:

權利要求1至9任意一項所述的結構光投射器;

圖像采集器,所述圖像采集器用于采集由所述結構光投射器向目標空間中投射的激光圖案;和

處理器,所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

11.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:

殼體;和

權利要求10所述的攝像組件,所述攝像組件設置在所述殼體內并從所述殼體內暴露以獲取深度圖像。

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