[發明專利]一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器

有效

• 申請號: 201810338708.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108536215B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李彥達;田文國;孔祥偉;田永波
• 申請（專利權）人: 深圳市小龍電器有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器，包括上蓋和下殼，下殼內從上到下設置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，第二卡槽內可拆卸安裝智能防撞系統，第四卡槽內可拆卸安裝含有多個控制按鍵的第四主控制板，上蓋上可拆卸安裝操縱桿控制組件；本發明通過設置智能防撞系統，當電機輸出端距設定目的地的時間小于設定值時，通過減小被控相應電機的電壓，降低電機的轉速，進而延長電機輸出端距設定目的地的時間，由使用者有足夠的時間處理，或者使被控相應電機停轉，與此同時使報警裝置工作，從而防止了被控制部件發生撞擊；通過設置一級防水槽、一級防水圈，二級防水槽、二級防水圈，進一步的提高了控制器的防水效果。

技術領域

本發明涉及到控制設備技術領域，尤其涉及到一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器。

背景技術

操縱桿控制器，適用于二次元、三次元、激光切割、激光焊接、數控車床，醫療儀器設備、影像儀設備、檢測儀器設備、多軸機械手臂等運動設備，采用人機介面控制產品，人體工學設計，搖桿操作方便，搖桿360°沒死角搖擺，可手持操縱，桌面操作，或強磁吸附在桌面上或者控制設備上；市場上的操縱桿控制器可以控制相應的設備沿著X軸、Y軸和Z軸按照設定的程序做相應的位移移動，雖然也可以控制設備位移的速度，但是由于是人工操作，在操作控制設備做相應的移動時，人工操作過程中的不穩定性如打瞌睡、注意力不集中等各種原因會導致設備失控，比如誤將設備速度調快、方向調反都會使設備內部的被控制部件發生撞擊，雖然目前市場上的操縱桿控制器上包含進口急停開關和相應按鍵，但是對于突發情況人員在反應遲鈍時，不能預防撞擊，只能阻止撞擊事故擴大，輕則控制設備、加工工件受損，重則傷及工作人員，并且目前的操縱桿控制器使用一段時間后內部還會受潮，進而影響控制器內部的主控制板的使用，導致操縱設備不靈敏，這時急需一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：一種基于控制設備智能防撞系統的防水操縱桿控制器，包括上蓋和下殼，所述下殼內從上到下設置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽內可拆卸安裝含有急停開關、旋鈕編碼器和顯示屏的第一主控制板、第二卡槽內可拆卸安裝智能防撞系統，所述第三卡槽為半球形，所述第四卡槽內可拆卸安裝含有多個控制按鍵的第四主控制板，且每個控制按鍵上設有工作指示燈，所述上蓋上設有多個與所述第一主控制板和第四主控制板上各電氣元件相對應的安裝孔，所述上蓋上可拆卸安裝操縱桿控制組件，所述操縱桿控制組件與第三卡槽相匹配；所述下殼的下端還設有與外接電源、控制設備信號連接的連接器；所述下殼的底端設有用于吸附到金屬設備表面的磁性件；所述智能防撞系統包括電源電路、位于控制設備側用于采集電機轉速信號的第一霍爾傳感器、與所述第一霍爾傳感器電連接的信號放大電路、用于將放大后電機轉速信號轉換成滿足第一單片機接收條件的三極管整形電路、用于測出電機實際轉速信號的第一單片機、用于將第一單片機輸出的電機實際轉速信號轉換為電機輸出端移動速度信號的第一微控制器且依次電連接，所述第一微控制器和位于控制設備側用于采集電機輸出端距離移動設定目的地之間間距的距離傳感器均與第二微控制器電連接，所述第二微控制器的第一輸出端經過第一電開關與報警裝置電連接。

優選的，所述第二微控制器的第二輸出端還經過第二電開關、用于控制輸出電壓變小的第二單片機、用于將第二單片機輸出端模擬電壓轉換成具有一定輸出功率的電機的控制電壓的功放電路與電機控制柜電連接，所述電機控制柜的輸出端與電機連接。

優選的，所述第二微控制器的第三輸出端還經過第三電開關與所述電機控制柜電連接。

進一步，所述下殼的上部靠近所述第四卡槽處還設有第五卡槽，所述智能防撞系統還包括過流檢測保護電路，所述過流檢測保護電路的輸入端通過IGBT模塊與所述電機控制柜電連接，所述過流檢測保護電路和所述IGBT模塊均設置與所述第五卡槽內。