[發明專利]激光智能農用機

在審

• 申請號: 201810337540.7
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108323417A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 楊明海
• 申請（專利權）人: 楊明海
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G9/24
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠;徐浙辰

1.激光智能農用機，包括有垂直于田壟設置的橫軌(1)，其特征是:所述的橫軌(1)上設置有橫移車(2)，該橫移車(2)上配裝有直移農用機(3)，該直移農用機(3)上設置有能夠伸縮的噴灑機構，所述的橫移車(2)上設置有能夠將直移農用機(3)頂起的頂升機構(5)，所述的橫移車(2)的底部設置有與所述橫軌(1)相適配的車輪(21)，所述的橫移車(2)上設置有與通電桿(6)相適配的接電桿(22)，所述的直移農用機(3)的底部設置有履帶(31)；所述的橫移車(2)上兩側分別設置有激光發射接收裝置(71)，所述的直移農用機(3)上設置有與激光發射接收裝置(71)相適配的激光反射裝置(72)，所述的田壟遠離橫軌(1)一側設置有倒回感應點；所述的橫移車(2)和直移農用機(3)均有主控電腦控制，所述的直移農用機(3)離開橫移車(2)，在激光發射接收裝置(71)和激光反射裝置(72)的配合下沿直線行進至倒回感應點后，返回至橫移車(2)上，由頂升機構(4)將直移農用機(3)頂起后完成橫向移動。

2.根據權利要求1所述的激光智能農用機，其特征是：所述的激光反射裝置(72)包括有外框架(72a)，該外框架(72a)內設置有反射板(72b)，所述的反射板(72b)的中部為平面，兩側為向中部傾斜的斜面，且外側的斜面與平面錯開設置。

3.根據權利要求2所述的激光智能農用機，其特征是：所述的直移農用機(3)的兩側分別設置有開墾機構(8)，所述的開墾機構(8)包括有開墾架(81)，該開墾架(81)的前部形成有錐形部(81a)，所述的開墾架(81)上在錐形部(81a)的后方設置有壓輪(82)。

4.根據權利要求3所述的激光智能農用機，其特征是：所述的錐形部(81a)的截面呈“人”字形結構。

5.根據權利要求4所述的激光智能農用機，其特征是：所述的開墾架(81)的后部與所述直移農用機(3)相鉸接，所述的直移農用機(3)與所述開墾架(81)的上部之間設置有連接桿(83)。

6.根據權利要求5所述的激光智能農用機，其特征是：所述的噴灑機構包括有滑動配合的伸長桿(41)，所述的伸長桿(41)上豎向設置有噴頭支架(42)，所述的噴頭支架(42)上設置有噴頭(43)，所述的噴頭(43)設置于田壟兩側。

7.根據權利要求6所述的激光智能農用機，其特征是：所述的噴灑機構還包括有能夠上下升降的噴淋頭伸縮支架(44)，所述的噴淋頭伸縮支架(44)上設置有噴淋頭(45)，所述的噴淋頭(45)設置于田壟上方。

8.根據權利要求7所述的激光智能農用機，其特征是：所述的頂升機構(5)共兩組，所述的頂升機構(5)包括有安裝支架(51)、液壓頂升缸(52)以及頂升托板(53)，所述的安裝支架(51)固定于所述橫移車(2)的上表面，所述的液壓頂升缸(52)的伸縮桿穿過安裝支架(51)，并與頂升托板(53)固定連接。

9.根據權利要求8所述的激光智能農用機，其特征是：所述的橫移車(2)上設置有補給箱(9)，該補給箱(9)上設置有補給管(91)，所述的噴灑機構通過連接管(92)與所述補給箱(9)相連接，所述的橫軌(1)旁架設有供液管(93)，所述的供液管(93)上間隔設置有供液口(93a)和電磁閥(93b)。

10.根據權利要求9所述的激光智能農用機，其特征是：所述的橫軌(1)中，靠近田壟一側的道軌(11)完全嵌于地基中，遠離田壟一側的道軌(11)凸出于地基表面，所述的橫移車(2)的車輪(21)中，遠離田壟一側的車輪(21)上設置有與道軌(11)相適配的凹槽(21a)。