[發(fā)明專利]EVA發(fā)泡機的成品鞋底模具清理噴脫模劑裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810337427.9
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108437336A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王星元;孫洪寬;楊剛;廖林志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海珠旭智能科技有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C33/72;B29C37/00;B29L31/50;B29K31/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本發(fā)明涉及一種EVA發(fā)泡機的成品鞋底模具清理噴脫模劑裝置，所述模具清理噴脫模劑裝置包括堵頭吹殘留物組件、多功能清模組件、清模風刀組件和噴脫模劑組件、風刀馬達座；所述風刀馬達座兩端分別裝有堵頭吹殘留物組件、多功能清模組件，中間下面裝有清模風刀組件和噴脫模劑組件。采用EVA發(fā)泡機的鞋底成品的模具清理噴脫模劑機器人自動對模具進行清理和噴脫模劑，在短時間、小空間、低重量、高溫狀態(tài)下能達到快速清模的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種EVA發(fā)泡機的成品鞋底，尤其是一種EVA發(fā)泡完成，將成品（鞋底）件自動取出拔料頭后的模具清理噴脫模機。

背景技術(shù)

目前EVA發(fā)泡行業(yè)產(chǎn)量較大但利潤較低；人工成本高，工作環(huán)境差，廢氣（脫模劑噴在高溫模具上產(chǎn)生），高溫、勞動強度高和工作時間長等現(xiàn)實導致行業(yè)人員流動大；許多公司有利用機器人代替人工的思路解決用工難和降低成本增加利潤的目的！但EVA發(fā)泡成品件變化較大，工作節(jié)拍短，開模后取鞋時間短，模具殘留物較多等不確定性，致使目前還沒有能解決EVA發(fā)泡成品件的成功取出拔料頭，以及模具清理噴脫模劑等后處理的設(shè)備。

由于EVA發(fā)泡后變形幅度較大,以及位置有諸多不確定性,產(chǎn)品在高溫狀態(tài)下承受外力時易變性等苛刻條件,在無人工參與的條件下不易成功取出成品件亦不能保證成品件在形變方面的合格率。成品取出后,模具注塑口殘留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工裝治具難以找正孔位以及角度，致使高壓氣不能成功將注料孔殘留物吹出；模具導向銷、模具與射槍口對接處、注射料道以及模具邊沿亦有殘留物，人工清理較易，工裝清理無可借鑒；噴脫模劑時需使脫模劑霧化；以及高壓氣通過風刀快速清除模具表面殘留物。

現(xiàn)有市場上還是以人工將成品取出拔料頭，以及清理模具、噴脫模機；還未有模具自動清理噴脫模劑的設(shè)備。人工成本高，工作環(huán)境差，高溫、廢氣、勞動強度高和工作時間長等現(xiàn)實導致行業(yè)人員流動大；造成成本高、利潤低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是要提供一種EVA發(fā)泡機的成品鞋底模具清理噴脫模劑裝置，用于在短時間、小空間、低重量、高溫狀態(tài)下，自動取出成品件，以及拔出料頭后的快速清模。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種EVA發(fā)泡機的成品鞋底模具清理噴脫模劑裝置，所述模具清理噴脫模劑裝置包括堵頭吹殘留物組件、多功能清模組件、清模風刀組件和噴脫模劑組件、風刀馬達座；所述風刀馬達座兩端分別裝有堵頭吹殘留物組件、多功能清模組件，中間下面裝有清模風刀組件和噴脫模劑組件。

所述堵頭吹殘留物組件由方向可調(diào)定位座、伸縮連桿、墊圈、壓縮彈簧、封堵頭固定座、封堵頭浮動板、封堵頭伸縮氣缸、法蘭座、拉簧固定螺釘、防落拉簧、橡膠高壓封堵頭、氣管接頭組成，所述封堵頭固定座固定連接在風刀馬達座一端下面，封堵頭固定座下端通過封堵頭浮動板連接封堵頭伸縮氣缸的活塞桿，橡膠高壓封堵頭通過穿過封堵頭固定座的伸縮連桿連接方向可調(diào)定位座，方向可調(diào)定位座上連接氣管接頭，氣管接頭與橡膠高壓封堵頭連通，封堵頭固定座的內(nèi)端面與伸縮連桿的臺階面之間連接有墊圈和壓縮彈簧，封堵頭浮動板側(cè)面通過拉簧固定螺釘和防落拉簧連接法蘭座，法蘭座固定連接堵頭伸縮氣缸。

所述多功能清模組件由空心軸馬達、多功能清模打磨頭、打磨頭固定座、高速旋轉(zhuǎn)接頭、止轉(zhuǎn)擋板組成。空心軸馬達固定連接在風刀馬達座另一端下面，多功能清模打磨頭通過打磨頭固定座安裝在風刀馬達座另一端上面，多功能清模打磨頭與空心軸馬達相連接，空心軸馬達下端裝有高速旋轉(zhuǎn)接頭，外側(cè)裝有止轉(zhuǎn)擋板。

所述清模風刀組件由迷你型吹風噴嘴、風刀固定座、吹風氣管接頭、風刀轉(zhuǎn)接板組成。風刀固定座通過風刀轉(zhuǎn)接板固定連接在風刀馬達座中間下面，風刀固定座內(nèi)裝有迷你型吹風噴嘴，迷你型吹風噴嘴連接吹風氣管接頭。

所述噴脫模劑組件由高壓霧化器固定座和霧化器組成。霧化器通過高壓霧化器固定座固定連接在封堵頭固定座的內(nèi)側(cè)面上。

所述EVA發(fā)泡機的成品鞋底模具清理噴脫模劑裝置通過螺釘安裝在模具清理噴脫模劑機器人的機器人臂上。