[發明專利]EVA發泡機的鞋底成品自動取出裝置

有效

• 申請號: 201810337409.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108437335B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王星元;孫洪寬;楊剛;廖林志
• 申請（專利權）人: 泉州暢星科技有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C44/60;B29L31/50;B29K31/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

本發明涉及一種EVA發泡機的鞋底成品自動取出裝置，基板兩邊各設有兩套夾爪組件，兩套夾爪組件分別通過夾爪升降導向組件安裝在夾爪左右調整導向組件上，夾爪左右調整導向組件通過夾爪前后移動導向組件安裝在基板上面，夾爪左右調整導向組件后端裝有夾爪伸縮位置調整組合氣缸，夾爪左右調整導向組件后端中間裝有夾爪升降氣缸組件，爪升降氣缸組件中的爪升降氣缸連接夾爪組件，夾爪左右調整導向組件下面裝有鞋跟擋板，夾爪左右調整導向組件前端中間裝有夾爪左右調整動力電機組件，夾爪左右調整導向組件外側裝有夾爪左右原位檢測開關組件；基板每邊中間裝有鞋跟壓緊氣缸組件，前端上面裝有前端壓緊氣缸組件。

技術領域

本發明涉及一種EVA發泡機的成品鞋底，尤其是一種EVA發泡完成，將成品（鞋底）件自動取出拔料頭工裝。

背景技術

目前EVA發泡行業產量較大但利潤較低；人工成本高，工作環境差，廢氣（脫模劑噴在高溫模具上產生），高溫、勞動強度高和工作時間長等現實導致行業人員流動大；許多公司有利用機器人代替人工的思路解決用工難和降低成本增加利潤的目的！但EVA發泡成品件變化較大，工作節拍短，開模后取鞋時間短，模具殘留物較多等不確定性，致使目前還沒有能解決EVA發泡成品件的成功取出拔料頭，以及模具清理噴脫模劑等后處理的設備。

由于EVA發泡后變形幅度較大,以及位置有諸多不確定性,產品在高溫狀態下承受外力時易變性等苛刻條件,在無人工參與的條件下不易成功取出成品件亦不能保證成品件在形變方面的合格率。成品取出后,模具注塑口殘留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工裝治具難以找正孔位以及角度，致使高壓氣不能成功將注料孔殘留物吹出；模具導向銷、模具與射槍口對接處、注射料道以及模具邊沿亦有殘留物，人工清理較易，工裝清理無可借鑒；噴脫模劑時需使脫模劑霧化；以及高壓氣通過風刀快速清除模具表面殘留物。

現有市場上還是以人工將成品取出拔料頭，還未有將EVA發泡成品件自動取出的設備。人工成本高，工作環境差，高溫、廢氣、勞動強度高和工作時間長等現實導致行業人員流動大；造成成本高、利潤低。

發明內容

本發明是要提供一種EVA發泡機的鞋底成品自動取出裝置，用于在短時間、小空間、低重量、高溫狀態下，自動取出成品件，以及拔出料頭的同時保證成品鞋底的合格率。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種EVA發泡機的鞋底成品自動取出裝置，包括基板、夾爪組件、夾爪升降氣缸組件、前端壓緊氣缸組件、鞋跟擋板、鞋跟壓緊氣缸組件、夾爪伸縮位置調整組合氣缸、夾爪升降導向組件、夾爪前后移動導向組件、夾爪左右調整導向組件、夾爪左右原位檢測開關組件、夾爪左右調整動力電機組件、模具開合檢測開關及電器信號中繼盒；所述基板兩邊各設有兩套夾爪組件，兩套夾爪組件分別通過夾爪升降導向組件安裝在夾爪左右調整導向組件上，夾爪左右調整導向組件通過夾爪前后移動導向組件安裝在基板上面，夾爪左右調整導向組件后端裝有夾爪伸縮位置調整組合氣缸，夾爪左右調整導向組件后端中間裝有夾爪升降氣缸組件，爪升降氣缸組件中的爪升降氣缸連接夾爪組件，夾爪左右調整導向組件下面裝有鞋跟擋板，夾爪左右調整導向組件前端中間裝有夾爪左右調整動力電機組件，夾爪左右調整導向組件外側裝有夾爪左右原位檢測開關組件；基板每邊中間裝有鞋跟壓緊氣缸組件，前端上面裝有前端壓緊氣缸組件；基板前端中間上面裝有模具開合檢測開關及電器信號中繼盒。