[發明專利]一種帶材卷繞用張力平衡裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 201810337228.8
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108750765B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 邢軍龍
• 申請（專利權）人: 青島國軒電池有限公司
• 主分類號: B65H23/188
• 分類號: B65H23/188;B65H43/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種帶材卷繞用張力平衡裝置，其特征在于，包括：平衡輥（1）、第一驅動機構（2）和第二驅動機構（3）和支撐架，其中：

平衡輥（1）包括輥體（11）和芯軸（12），所述輥體（11）為橢球體結構并與芯軸（12）轉動連接，且輥體（11）長軸的軸心線與芯軸（12）的軸心線重合；

第一驅動機構（2）用于調整平衡輥（1）水平方向的移動量；

第二驅動機構（3）用于調整平衡輥（1）的水平高度和/或水平夾角角度；

所述支撐架包括升降板（4）和位于升降板（4）下方的固定板（5）；所述第一驅動機構（2）固定安裝在升降板（4）上并與芯軸（12）連接以用于驅動芯軸（12）沿其長度方向進行伸縮動作；所述第二驅動機構（3）固定在固定板（5）并與升降板（4）連接以用于驅動升降板（4）進行升降和/或傾斜動作；

第二驅動機構（3）包括第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）、以及第一動力單元（33）和第二動力單元（34）；所述第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）位于升降板（4）與固定板（5）之間并間距布置，且第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）的頂端均與升降板（4）活動連接；所述第一動力單元（33）、第二動力單元（34）均固定安裝在固定板（5），且第一動力單元（33）與第一伸縮桿（31）連接以用于驅動第一伸縮桿（31）進行豎直方向的伸縮動作，第二動力單元（34）與第二伸縮桿（32）連接以用于驅動第二伸縮桿（32）進行豎直方向的伸縮動作。

2.根據權利要求1所述的帶材卷繞用張力平衡裝置，其特征在于，輥體（11）的外表面包覆有包覆層，所述包覆層由聚合物材料制作而成；優選地，包覆層由鐵氟龍、硅膠、聚丙烯或聚乙烯制作而成。

3.根據權利要求1所述的帶材卷繞用張力平衡裝置，其特征在于，輥體（11）位于芯軸（12）的一端；優選地，第一驅動機構（2）和第二驅動機構（3）均位于芯軸（12）遠離輥體（11）的一端。

4.根據權利要求1所述的帶材卷繞用張力平衡裝置，其特征在于，還包括壓輥組，壓輥組包括上壓輥（6）和下壓輥（7），所述上壓輥（6）和下壓輥（7）均包括主軸與套裝在主軸上并與主軸轉動裝配的輥筒，且上壓輥（6）、下壓輥（7）上下布置并在二者之間預留供帶材穿過的通道，且該通道位于平衡輥（1）的上方或下方，該通道的延伸方向與芯軸（12）的軸心線方向垂直。

5.一種帶材卷繞用張力平衡裝置的控制系統，其特征在于，包括：張力平衡裝置、檢測裝置（8）和控制裝置，其中：

張力平衡裝置為權利1-4項所述帶材卷繞用張力平衡裝置；

檢測裝置（8）用于對帶材表面寬度向起伏波動狀況進行實時檢測；

控制裝置與張力平衡裝置中的第一驅動機構（2）、第二驅動機構（3）連接，控制裝置用于獲取檢測裝置（8）的檢測數據并根據獲取的檢測數據控制第一驅動機構（2）和第二驅動機構（3）動作，以調整輥體（11）的水平高度、水平夾角角度以及其水平位移量。

6.根據權利要求5所述的帶材卷繞用張力平衡裝置的控制系統，其特征在于，控制裝置每間隔一個時間段獲取一次檢測數據，并對獲取的數據進行對比分析以判斷各時間段內帶材表面寬度向的起伏情況和起伏劇烈程度，并根據判斷結果控制第一驅動機構（2）、第二驅動機構（3）動作。

7.根據權利要求5所述的帶材卷繞用張力平衡裝置的控制系統，其特征在于，檢測裝置（8）包括傳感器，所述傳感器包括第一檢測面和第二檢測面，所述第一檢測面、第二檢測面上下布置并在二者之間預留供帶材穿過的過道。