[發明專利]一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統

在審

• 申請號: 201810336713.3
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108296466A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 余彪
• 申請（專利權）人: 昆山金海格電子有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，包括用于將工件壓鑄成型的壓鑄機（1）、用于沖切去除壓鑄件水口的沖壓機（2）和主控系統（3），其特征在于：還包括機器人（4）、旋轉風冷機構（5）和自動擺盤碼垛機構（6）；所述機器人（4）依次夾取通過壓鑄機（1）壓鑄成型的工件放入旋轉風冷機構（5）、沖壓機（2）和自動擺盤碼垛機構（6）；所述旋轉風冷機構（5）用于將壓鑄成型的工件進行冷卻；所述自動擺盤碼垛機構（6）用于成品擺盤及料盤堆垛；所述壓鑄機（1）、沖壓機（2）、機器人（4）、旋轉風冷機構（5）和自動擺盤碼垛機構（6）均與主控系統（3）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，其特征在于：所述機器人（4）包括機器人機身和機器人夾爪夾具（7）；所述機器人夾爪夾具（7）通過機械臂（41）連接在機器人機身上，并通過機器人操控系統控制其進行夾取放入動作；所述機器人夾爪夾具（7）包括一個水平連接在機械臂（41）前端的第一夾爪夾具（71）和兩個垂直連接在機械臂（41）前端兩側的第二夾爪夾具（72）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，其特征在于：所述第一夾爪夾具（71）是由第一氣缸（711）、夾爪頂塊（712）、夾爪蓋板（713）和第一夾爪（714）組成的一個連桿機構；所述第一氣缸（711）頂住夾爪頂塊（712），夾爪頂塊（712）與夾爪蓋板（713）鉸接連接，夾爪蓋板（713）與第一夾爪（714）鉸接連接，形成一個連桿機構，第一夾爪（714）上還連接有用于限制死點位置的夾爪固定板（715），第一氣缸（711）往復運動帶動第一夾爪（714）張開或閉合；所述第一夾爪（714）內側可拆卸且可調節設置有多根仿形夾持加固條（716）；

所述第二夾爪夾具（72）包括第二氣缸（721）和第二夾爪（722）；所述第二氣缸（721）往復運動帶動第二夾爪（722）張開或收攏；所述第二夾爪（722）的張開大小可調節；所述第二夾爪夾具（72）用于將加工好的產品取出放置到自動擺盤碼垛機構（6）中；

所述第一氣缸（711）和第二氣缸（721）與主控系統（3）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，其特征在于：所述旋轉風冷機構（5），包括風冷機架（51）、和安裝在風冷機架（51）上的風冷機（52）、風冷冶具（53），所述風冷機（52）設置在風冷冶具（53）的側方，且其出風口朝向風冷冶具（53）；所述風冷冶具（53）可旋轉連接在風冷機架（51）上；所述風冷冶具（53）由固定盤（54）和呈環形均勻分布固定連接在固定盤（54）上的多個冶具架（55）組成；各所述冶具架（55）由多個呈階梯型排列的托盤（56）組成。

5.根據權利要求4所述的一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，其特征在于：所述風冷冶具（53）通過凸輪分割器（57）可旋轉連接在風冷機架（51）上；所述凸輪分割器（57）上下端分別與固定盤（54）和風冷機架（51）連接；所述凸輪分割器（57）每次旋轉指定角度。

6.根據權利要求4、5所述的一種機器人壓鑄沖切擺盤全自動系統，其特征在于：所述風冷機架（51）側方還設置有感應裝置（58），所述感應裝置（58）由多個呈階梯型排列的感應器組成，用于檢測各托盤（56）上有無產品。