[發明專利]一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別方法及系統

有效

• 申請號: 201810336565.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108776937B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張程;王建華;張山甲;趙明繪
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q50/26;G06V20/40;G06V10/77;G06V10/764;G06K9/62;G01S13/88
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 余毅勤

本發明涉及一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別方法及系統。利用無人船技術，首先設定違法捕撈的警報規則和設定目標區域；其次，通過圖像特征點提取與雙目測距技術將雙目云臺攝像機采集的目標區域圖像中的船只行為檢測出來；再次，船載監控服務器根據設定的違法捕撈的警報規則和定位系統，判斷采集到的圖像內的船只是否違法，并且通過無線收發端向岸基監控服務器發送警報信息和違法捕撈圖像。本發明利用雙目測距技術、特征點提取，自動判別目標區域內是否存在違法捕撈行為，繼而發出相關警報信息與目標區域圖像，為執法人員、執法部門提供客觀的決策依據，從而解決漁政監管困難問題。

技術領域：

本發明屬于海洋漁業違法捕撈監管技術領域，涉及一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈的行為判別方法及系統。

背景技術：

最近這幾年，由于各種原因，漁業的健康發展遭到了威脅，其中不可忽視的一個原因就是違法捕撈活動日益猖獗，違法捕撈手段日益現代化。不僅造成漁業資源結構失衡，破壞了水域生態環境，挑戰我國漁業資源的可持續發展，而且嚴重阻礙了我國生態文明建設的進程。

傳統漁政執法，將執法船巡邏與群眾舉報相結合。這種執法方式執法成本高、效率低且無法快速掌握水域動態。隨著科技的發展，一些判別違法捕撈的方法被提出，中國專利公開了一種基于多功能雷達船只違法捕撈的行為判別方法[申請號：CN201710483906.7]，該方法提出了結合雷達探測技術，通過違法捕撈判別規則實現違法船只的自動識別。再如，基于無人機航拍及圖像分析識別違禁漁具的方法及系統[CN201710187862.3]，利用無人機采集圖像數據，并與數據庫中圖像進行對比，判斷采集的圖像數據中是否有違禁漁具。

上述兩個方案采用現有技術，大大減少了人力成本同時提高了執法效率。但是目前為止，違法捕撈的監控方法仍需要投入過高的成本，而且無法解決雷達和航拍不能近距離采集圖像的問題，不能夠獲取水面船只的實際情況為執法人員、監管部門提供直觀的判斷依據。因此，針對上述問題，急需一種能夠為執法人員、監管部門提供及時、有效的違法捕撈的行為判別方法及系統。

發明內容：

本發明要解決的技術問題就是針對上述現有技術的不足，利用無人船技術，提供一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別方法，本方案的另一個目的是提供一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統。該方法及系統，通過搭載到無人船上的該系統，結合實際執法經驗，利用雙目測距技術、圖像特征提取，自動判別目標區域是否存在違法捕撈行為，繼而發出相關警報信息與目標區域圖像，為執法人員、執法部門提供客觀的決策依據，從而解決漁政監管困難問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的方案是：

設計一種基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統，包含雙目云臺攝像機、定位系統、與雙目云臺攝像機連接的圖像分析模塊，與雙目云臺攝像機、圖像分析模塊、定位系統同時連接的船載監控服務器，與船載監控服務器連接的無線收發端，與無線收發端連接的岸基監控服務器。

在上述的基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統中，雙目云臺攝像機、圖像分析模塊、定位系統、船載監控服務器和無線收發端均搭載于無人船上，岸基監控服務器在陸地上。

在上述的基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統中，雙目云臺攝像機采集目標區域圖像，同時將云臺轉動角度傳輸進船載監控服務器，將目標區域圖像通過千兆以太網口傳輸給圖像分析模塊。

在上述的基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統中，定位系統向船載監控服務器提供無人船經緯度信息、航向信息。

在上述的基于雙目云臺攝像機的船只違法捕撈行為判別系統中，圖像分析模塊處理分析目標區域圖像并通過USB向船載監控服務器傳輸圖像分析處理結果。