[發明專利]全自動雌雄蠶繭分選裝置

有效

• 申請號: 201810336034.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108522437B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 趙明巖
• 申請（專利權）人: 杭州蠶魚科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;G01N21/64
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種全自動雌雄蠶繭分選裝置，所述雌雄蠶繭中的雌性蠶繭經基因編輯技術處理后帶有熒光蛋白基因，所述全自動雌雄蠶繭分選裝置包括：

傳送機構：承載待分選蠶繭的方格蔟盤位于所述傳送機構上，由傳送機構對所述方格蔟盤進行傳輸；

檢測模塊：位于所述傳送機構之傳送帶的傳輸路徑上，在所述傳送機構將方格蔟盤傳輸至檢測模塊處時，則檢測模塊對方格蔟盤上的待分選蠶繭進行雌雄的檢測識別，以確認待分選蠶繭的性別；

分選機構：根據所述待分選蠶繭的檢測識別結果，對蠶繭進行分選，使得雌繭進入雌繭回收機構，雄繭進入雄繭回收機構；

蠶繭回收機構，包括雌繭回收機構和雄繭回收機構，所述雌繭回收機構包括雌繭回收卷繞帶和雌繭料箱，雌繭料箱位于所述雌繭回收卷繞帶的下方；所述雄繭回收機構包括雄繭回收卷繞帶和雄繭料箱，雄繭料箱位于所述雄繭回收卷繞帶的下方，所述雌繭回收卷繞帶和雄繭回收卷繞帶均由傳動機構驅動；

所述的檢測模塊包括第一模塊和帶熒光識別功能的第二模塊，所述的第一模塊在前，所述的第二模塊在后，先由第一模塊識別方格蔟盤上的雙宮繭和下品繭，并確定雙宮繭和下品繭在方格蔟盤上的坐標位置，再由所述第二模塊識別方格蔟盤上的雌繭和雄繭，并確定雌繭和雄繭在方格蔟盤上的坐標位置；

所述的第一模塊為普通CCD工業攝像機，所述第二模塊為帶有熒光檢測光路的CCD工業攝像機；

用帶有熒光檢測光路的CCD工業攝像機采集傳送帶上蠶繭的圖像，再通過算法編程對圖像進行處理，判斷該蠶繭雌雄，再用MYSQL建立數據表，最后利用單片機控制集成式激光頭對雌雄蠶繭分別進行切割，使之落入相應的回收機構。

2.根據權利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選裝置，其特征在于：在所述雌繭回收卷繞帶和雄繭回收卷繞帶的下方均設置有切割裝置，所述切割裝置的刀刃靠近卷繞帶的下表面。

3.根據權利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選裝置，其特征在于：所述的分選機構為集成式激光頭，所述激光頭根據目標蠶繭的位置信息，對蠶繭與蔟格之間的定位蠶絲進行切割，從而使目標蠶繭落入相應的回收機構。

4.根據權利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選裝置，其特征在于：所述的第二模塊通過機器視覺對蠶繭進行識別，呈現橙色的蠶繭為雌性，未呈現橙色的蠶繭為雄性，將識別結果發送給分選機構，由分選機構進行分選回收。

5.根據權利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選裝置，其特征在于：所述帶有熒光檢測光路的CCD工業攝像機上設有光源，在熒光檢測時，蠶繭被波長為554NM的光照射后，雌性體內的生物熒光物質會發出波長為586NM的發射光，所述帶有熒光檢測光路的CCD工業攝像機通過加載中心波長為586NM的小帶寬的截止熒光濾光片來捕捉到生物熒光。