[發明專利]采血管自動分揀儀

在審

• 申請號: 201810335945.7
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108772305A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 董明飛;黃清和;祝進
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/18;B07C3/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種采血管自動分揀儀，其特征在于：包括單列化采血管上料排序輸送裝置、單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置和單列化采血管分揀下料輸送收納裝置，所述單列化采血管上料排序輸送裝置用于實現采血管的自動上料、排序單列化；所述單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置用于實現采血管輸送及信息識別，確定后續分揀下料口；所述單列化采血管分揀下料輸送收納裝置用于實現采血管下料進入對應分揀下料口進行收納保存；

所述單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置與所述單列化采血管上料排序輸送裝置左右并排布置，所述單列化采血管分揀下料輸送收納裝置位于所述單列化采血管上料排序輸送裝置的后方且平行布置；所述單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置分別與所述單列化采血管上料排序輸送裝置、所述單列化采血管分揀下料輸送收納裝置連接。

2.如權利要求1所述的采血管自動分揀儀，其特征在于：所述單列化采血管上料排序輸送裝置包括待分揀采血管收容單元、上料排序單元和上料輸送單元，所述待分揀采血管收容單元用于收集放置待分揀的采血管，以及回收上料輸送單元上的非單列化的采血管；所述上料排序單元用于實現采血管單列化上料、排序；所述上料輸送單元用于將單列化采血管輸送至單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置上；

所述待分揀采血管收容單元位于所述上料輸送單元的下方，所述上料輸送單元位于所述上料排序單元的上方。

3.如權利要求2所述的采血管自動分揀儀，其特征在于：所述單列化采血管分段輸送、旋轉掃描裝置包括待掃描單元和旋轉掃描單元，所述待掃描單元用于將上料輸送單元輸送的采血管輸送至旋轉掃描單元、識別掃描信息確定對應分揀下料口；所述旋轉掃描單元用于帶動采血管軸向旋轉、掃描識別采血管信息、判讀對應分揀下料口；

所述上料輸送單元包括第一上料傳送帶，所述第一上料傳送帶的寬度大于一根采血管的直徑小于兩根采血管的直徑；

所述待掃描單元包括第二上料傳送帶、上料輸送單元啟停感應機構、試管限位推出機構和限位推出機構感應機構，所述第二上料傳送帶的寬度大于一根采血管的直徑小于兩根采血管的直徑，同時其長度至少可以容納兩根采血管，所述第二上料傳送帶與所述第一上料傳送帶布置在同一直線上，且第二上料傳送帶的進料端與第一上料傳送帶的出料端相接；所述上料輸送單元啟停感應機構用于實時監測第二上料傳送帶上的采血管數量是否少于兩根，若少于兩根，第一上料傳送帶工作，將采血管輸送至第二上料傳送帶上；所述試管限位推出機構的推出方向與第二上料傳送帶的輸送方向垂直，所述旋轉掃描單元位于所述第二上料傳送帶與分揀輸送單元之間；所述限位推出機構感應機構用于實時監測試管限位推出機構中是否有采血管，若存在，試管限位推出機構將采血管送至旋轉掃描單元進行信息識別，進而確定采血管分揀下料口，然后將采血管送至分揀輸送單元；

所述旋轉掃描單元包括旋轉機構和掃描識別機構，所述掃描識別機構位于所述旋轉機構的正上方。