[發(fā)明專利]一種輪履式可切換新型挖掘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810335634.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108454717B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭飛杰;陳江輝;陳斌;蔡俊豪
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60K17/356;B62D5/06;E02F3/32;E02F3/36
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種輪履式可切換新型挖掘機(jī)，其特征在于：包括履帶式挖掘機(jī)本體，履帶式挖掘機(jī)本體上連接有前輪液壓組件和后輪液壓組件，所述后輪液壓組件的結(jié)構(gòu)與前輪液壓組件的結(jié)構(gòu)相對稱；所述前輪液壓組件包括輪式行進(jìn)馬達(dá)梁，所述輪式行進(jìn)馬達(dá)梁的左右兩端分別連接有輪式行進(jìn)馬達(dá)架，所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架上連接有輪式行進(jìn)液壓馬達(dá)，所述輪式行進(jìn)液壓馬達(dá)上連接有輪轂，所述輪轂上連接有輪胎，所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架與所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架之間連接有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架連接于履帶式挖掘機(jī)本體的轉(zhuǎn)動平臺上，且所述輪式行進(jìn)馬達(dá)梁與所述履帶式挖掘機(jī)本體的轉(zhuǎn)動平臺之間連接有輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)，所述輪式行進(jìn)液壓馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)分別與履帶式挖掘機(jī)本體上的液壓控制系統(tǒng)相連接，

所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架包括馬達(dá)架本體，所述馬達(dá)架本體為圓形殼體狀，其上設(shè)有與所述輪式行進(jìn)液壓馬達(dá)相配合的連接通孔，所述馬達(dá)架本體的外側(cè)延伸形成有與輪式行進(jìn)馬達(dá)梁相連接的連接耳板，所述連接耳板包圍于連接通孔的外側(cè)，所述連接耳板上設(shè)有與輪式行進(jìn)馬達(dá)梁相連接的轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔通過馬達(dá)架轉(zhuǎn)動軸與輪式行進(jìn)馬達(dá)梁相連接，所述輪式行進(jìn)馬達(dá)架以馬達(dá)架轉(zhuǎn)動軸為支點，相對于輪式行進(jìn)馬達(dá)梁可轉(zhuǎn)動；所述連接耳板的中部形成有與所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接的連接耳塊，連接耳塊上設(shè)有與所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接的液壓連接孔，所述連接耳塊為L形，使得輪式行進(jìn)馬達(dá)架的轉(zhuǎn)向距離更大；

所述輪式行進(jìn)馬達(dá)梁包括馬達(dá)梁本體，所述馬達(dá)梁本體為工字形，其外側(cè)中部向外側(cè)延伸形成有與所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接的連接凸塊，連接凸塊上設(shè)有轉(zhuǎn)向連接孔；所述馬達(dá)梁本體上設(shè)有用于連接凸塊讓位的讓位槽；所述馬達(dá)梁本體的內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)有用于馬達(dá)架轉(zhuǎn)動軸安裝的安裝孔；所述馬達(dá)梁本體上表面的左右兩側(cè)分別向上傾斜延伸形成斜支撐桿，所述斜支撐桿的末端水平向外延伸形成平支撐桿；所述平支撐桿上設(shè)有與所述履帶式挖掘機(jī)本體的轉(zhuǎn)動平臺相連接的平臺連接孔；所述斜支撐桿和平支撐桿的連接處的外側(cè)延伸形成有與輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)相連接的連接槽，連接槽上設(shè)有與輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)相連接的切換連接孔，通過輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)帶動輪式行進(jìn)馬達(dá)梁下降或收縮，以實現(xiàn)挖掘機(jī)輪式行走或履式行走；

挖掘機(jī)履式狀態(tài)切換到輪式狀態(tài)時，履帶式挖掘機(jī)本體的鏟斗貼地，撐起前輪式驅(qū)動端履帶，輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)驅(qū)動前輪液壓組件工作，將前輪下放接地，鏟斗貼地，撐起后輪式驅(qū)動端履帶，輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)驅(qū)動后輪液壓組件，將后輪下放接地，此前后順序可顛倒；鏟斗離地，完成輪式驅(qū)動的切換；挖掘機(jī)輪式狀態(tài)切換到履式狀態(tài)時，履帶式挖掘機(jī)本體的鏟斗貼地，輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)驅(qū)動前輪液壓組件工作，將前輪收起，前輪式驅(qū)動端履帶接地，鏟斗貼地，輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)驅(qū)動后輪液壓組件工作，將后輪收起，后輪式驅(qū)動端履帶接地，此前后順序可顛倒；鏟斗離地，完成履式驅(qū)動的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履式可切換新型挖掘機(jī)，其特征在于：所述斜支撐桿和平支撐桿形成L形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履式可切換新型挖掘機(jī)，其特征在于：所述輪履狀態(tài)切換液壓系統(tǒng)采用液壓伸縮氣缸；液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓轉(zhuǎn)向缸。