[發明專利]一種螺桿圓柱輪減速器及其螺桿加工方法

在審

• 申請號: 201810335489.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108317222A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 暨偉;彭麗
• 申請（專利權）人: 暨偉
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

本發明公開了一種螺桿圓柱輪減速器及其螺桿加工方法，螺桿上設有雙向螺距漸變的螺紋；圓柱輪上的圓柱體的中部與螺桿的螺紋嚙合以完成傳動過程。雙向螺距漸變的螺紋確保了圓柱體與螺桿螺紋的嚙合協調順暢；兩端固定中部懸空結構的圓柱體具有一定的彈性以消除回差間隙，故而可以縮小配合件之間的工裝間隙，提高配合精度；圓柱體可以通過研磨得到，而無需進行復雜的曲面加工，生產成本低。

技術領域

本發明涉及一種減速器。

背景技術

現有的減速器的結構都是齒輪與齒輪、渦輪與蝸桿等方式的曲面配合實現高速小扭矩輸入、低速大扭矩輸出。在很多領域中，比如機器人關節運用等領域中的減速器，其精度要求非常高，減速器的生產技術難度大，對生產加工設備和原材料的要求都非常高，導致生產成本昂貴。

發明內容

本發明目的之一在于提供一種高精度的減速器，具有較低的生產成本。本發明的另一個目的在于提供該減速器的螺桿的加工機構。

本發明采用的技術方案是，一種螺桿圓柱輪減速器，其特征在于，包括螺桿與圓柱輪；所述圓柱輪包括若干圓柱體、兩個圓盤保持架、兩個端板、中心軸；所述圓盤保持架上設有中心孔和若干圍繞中心孔圓周分布的通孔，兩端板之間固裝中心軸，圓盤保持架上的中心孔套裝在中心軸上；各圓柱體的兩端分別裝置在兩個圓盤保持架上的通孔內，各圓柱體的中部呈懸空狀態；所述螺桿上設有雙向螺距漸變的螺紋；所述圓柱輪上的圓柱體的中部與螺桿的螺紋嚙合，所述螺桿連接電機旋轉。

本發明的有益效果在于，采用上述技術方案，雙向螺距漸變的螺紋確保了圓柱體與螺桿螺紋的嚙合協調順暢；兩端固定中部懸空結構的圓柱體具有一定的彈性以消除回差間隙，故而可以縮小配合件(圓柱體與螺桿)之間的工裝間隙，提高配合精度；圓柱體可以通過研磨得到，而無需進行復雜的曲面加工，生產成本低。

上述技術方案中，圓盤保持架的中心孔套裝在中心軸上，圓柱體與螺桿螺紋嚙合傳動，使得圓盤保持架在中心軸上轉動，兩者的接觸是最為主要的受力磨損部件，中心孔與中心軸之間可以設置軸承以減小摩擦。優選地，所述圓盤保持架上的中心孔與中心軸之間設有裝置滾珠的環形坡面槽，環形坡面槽的槽口上覆蓋壓迫滾珠的壓片，所述壓片采用耐磨片。壓片沿坡面槽將滾珠壓向中心軸，從而確保中心軸在中心孔中居中裝置。同時該種結構便于更換磨損配件。

上述技術方案中，所述圓柱體可以采用滾針軸承的滾針。

改進地，所述圓柱輪的一個端板的外側連接動力輸出盤。以實現減速機的輸出。

改進地，所述螺桿的軸承座設有安裝位置調節機構，所述螺桿的螺紋截面為由上到下逐漸縮小的圓底V形結構。可以通過調節螺桿的安裝位置來調節螺紋與圓柱體的嚙合深度，直至圓柱體壓合至螺紋的圓底。從而實現根據需要調節螺桿和圓柱體的配合精度，延長減速機的使用壽命。所述安裝位置調節機構如：螺桿的軸承座通過腰型孔用螺栓固定，可以沿腰孔移動安裝位置。

改進地，所述圓盤保持架上的通孔為腰型孔；所述端板內側設有導向凹槽，所述導向凹槽是由直行段和圓弧段銜接構成的封閉環狀，直行段的位置和長度對應螺桿的螺紋設置；各圓柱體的兩端頭分別穿過圓盤保持架上的腰型孔套在端板的導向凹槽內。該改進方案中，圓柱輪與螺桿螺紋嚙合時，圓柱體的兩端頭進入導向凹槽的直行段，圓柱體通過在腰型孔中改變位置以自適應圓弧運動向直線運動的狀態變化；在直行段中呈水平排列的各個圓柱體與螺紋嚙合，同時與螺紋嚙合的圓柱體數量更多，有利于提高減速器的負載，特別適用于大重型應用場合。

為了延長使用壽命并便于更換磨損件，作為上述改進方案的進一步優化，所述腰型孔設有定位圓柱體的耐磨片卡槽。