[發明專利]車載投影的現實運動修正

有效

• 申請號: 201810335464.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108737801B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 奧馬爾·馬基;帕特里克·勞倫斯·杰克遜·范·赫克;奧列格·尤里維奇·古希恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

公開了用于穩定車載投影的現實的方法和設備。示例車載投影的現實系統包括用于顯示投影的現實圖像的頭戴顯示器。該系統還包括用于確定車輛中的頭戴顯示器姿態的定位器設備。該系統還包括計算設備，該計算設備用于接收頭戴顯示器姿態、接收車輛慣性數據、基于接收到的頭戴顯示器姿態和車輛慣性數據確定穩定的圖像以及將穩定的圖像提供給頭戴顯示器。

技術領域

本公開大體上涉及在車輛中使用的虛擬現實和增強現實系統，并且更具體地，涉及向系統的用戶提供穩定的圖像。

背景技術

虛擬和增強現實系統通常經由頭戴顯示器或頭戴式設備向用戶投影或顯示圖像。頭戴式設備可以提供沉浸式體驗，其中用戶的視野被頭戴顯示器完全覆蓋。所顯示的圖像可以包括完全數字視圖(虛擬現實)或者可以包括覆蓋在用戶的視野(增強現實)上的信息。

發明內容

所附權利要求限定了本申請。本公開總結了實施例的各方面，并且不應當用于限制權利要求。根據本文描述的技術設想了其他實施方式，這對于本領域普通技術人員在研究以下附圖和詳細說明書后將顯而易見，并且這些實施方式旨在在本申請的范圍內。

示出了用于向虛擬或增強現實系統的用戶提供穩定的圖像的示例實施例。公開的車載投影的現實系統的示例包括用于顯示投影的現實圖像的頭戴顯示器、用于確定車輛中的頭戴顯示器姿態的定位器設備以及計算設備。計算設備可以被配置為接收頭戴顯示器姿態、接收車輛慣性數據，基于接收到的頭戴顯示器姿態和車輛慣性數據確定穩定的圖像，并將穩定的圖像提供給頭戴顯示器。

用于穩定車載投影的現實圖像的示例公開方法可以包括接收由定位器設備確定的頭戴顯示器姿態，該頭戴顯示器被配置為顯示投影的現實圖像。該方法還可以包括接收車輛慣性數據，基于接收到的頭戴顯示器姿態和車輛慣性數據確定穩定的圖像，并將穩定的圖像提供給頭戴顯示器。

另一個示例可以包括用于穩定車載投影的現實圖像的設備，其包括用于接收由定位器設備確定的頭戴顯示器姿態的設備、用于接收車輛慣性數據的設備、用于基于接收到的頭戴顯示器姿態和車輛慣性數據確定穩定的圖像的設備以及用于將穩定的圖像提供給頭戴顯示器的設備，該頭戴顯示器被配置為顯示投影的現實圖像。

根據本發明，提供一種車載投影的現實系統，包括：

頭戴顯示器，頭戴顯示器用于顯示投影的現實圖像；

定位器設備，定位器設備用于確定車輛中的頭戴顯示器姿態；和

計算設備，計算設備用于：

接收頭戴顯示器姿態；

接收車輛慣性數據；

基于接收到的頭戴顯示器姿態和車輛慣性數據確定穩定的圖像；和

將穩定的圖像提供給頭戴顯示器。

根據本發明的一個實施例，其中定位器設備包括安裝到車輛的一對激光設備。

根據本發明的一個實施例，其中頭戴顯示器姿態包括頭戴顯示器的位置和定向。

根據本發明的一個實施例，其中計算設備是智能手機。

根據本發明的一個實施例，其中車輛慣性數據包括車輛橫擺和俯仰數據。

根據本發明的一個實施例，其中車輛慣性數據由一個或多個陀螺儀和加速度計確定。

根據本發明的一個實施例，其中車輛慣性數據以大于每秒90次的速率被接收。

根據本發明的一個實施例，其中車輛的移動對應于定位器設備的移動。

根據本發明的一個實施例，其中定位器設備的位置基于車輛的移動的模型來選擇。