[發(fā)明專利]踏板間距可調(diào)節(jié)式扶梯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810335002.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN108502692B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫兢騰建筑裝飾工程有限公司;江蘇飛龍裝飾工程有限公司
• 主分類號(hào): B66B23/12
• 分類號(hào): B66B23/12;B66B25/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

1.一種踏板間距可調(diào)節(jié)式扶梯，其特征在于，所述扶梯包括：

重量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在扶梯上，用于檢測(cè)扶梯上的負(fù)荷的重量，以作為現(xiàn)場(chǎng)重量輸出；

重量預(yù)警設(shè)備，與所述重量檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)重量，并在所述現(xiàn)場(chǎng)重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，發(fā)出超重預(yù)警信號(hào)，以及在所述現(xiàn)場(chǎng)重量小于所述預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，發(fā)出負(fù)荷正常信號(hào)；

濕度測(cè)量設(shè)備，設(shè)置在扶梯的扶手上，用于對(duì)扶梯的扶手所在位置的濕度進(jìn)行測(cè)量，以獲得現(xiàn)場(chǎng)扶手濕度，并輸出所述現(xiàn)場(chǎng)扶手濕度；

濕度分析設(shè)備，與所述濕度測(cè)量設(shè)備連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)扶手濕度，并在所述現(xiàn)場(chǎng)扶手濕度達(dá)到易腐蝕濕度范圍時(shí)，發(fā)出腐蝕預(yù)警信號(hào)；

球形攝像機(jī)，設(shè)置在扶梯的頂部，用于朝下拍攝以獲得扶梯周圍圖像，并輸出所述扶梯周圍圖像；

語(yǔ)音播放芯片，分別與所述重量預(yù)警設(shè)備和所述濕度分析設(shè)備連接，用于在接收到所述超重預(yù)警信號(hào)時(shí)，以第一播放頻率播放警笛聲，還用于在接收到所述腐蝕預(yù)警信號(hào)時(shí)，以第二播放頻率播放警笛聲，所述第一播放頻率不等于所述第二播放頻率；

參考圖像獲取設(shè)備，與所述球形攝像機(jī)連接，用于接收所述扶梯周圍圖像，將所述扶梯周圍圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值乘以環(huán)繞函數(shù)以獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的參考像素值，將所述扶梯周圍圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的參考像素值組成所述扶梯周圍圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像，并輸出所述參考圖像，其中，所述環(huán)繞函數(shù)為以對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)為變量的高斯卷積函數(shù)；

照度去除設(shè)備，用于接收所述扶梯周圍圖像和所述參考圖像，將所述扶梯周圍圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值除以在所述參考圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值以獲得對(duì)應(yīng)的反射像素值，將所述扶梯周圍圖像的所有像素點(diǎn)的反射像素值組成所述扶梯周圍圖像對(duì)應(yīng)的反射圖像，并輸出所述反射圖像；

外形檢測(cè)設(shè)備，與所述照度去除設(shè)備連接，用于接收所述反射圖像，對(duì)所述反射圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行基于周圍像素點(diǎn)像素值的梯度計(jì)算，將梯度超限的像素點(diǎn)作為初步外形點(diǎn)，將所述反射圖像中的各個(gè)初步外形點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得所述反射圖像中的各個(gè)目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)子圖像；

變換處理設(shè)備，與所述外形檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述反射圖像以及所述反射圖像中的各個(gè)目標(biāo)子圖像，對(duì)每一個(gè)目標(biāo)子圖像執(zhí)行以下變換處理：對(duì)所述目標(biāo)子圖像執(zhí)行Hough變換，以提取出所述目標(biāo)子圖像的直線信息和曲線信息，基于所述直線信息和所述曲線信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步定位，以獲得所述目標(biāo)子圖像中的、進(jìn)一步定位后的目標(biāo)圖案；所述變換處理設(shè)備輸出各個(gè)目標(biāo)子圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)圖案；

腿部檢測(cè)設(shè)備，與所述變換處理設(shè)備連接，用于接收所述反射圖像以及各個(gè)目標(biāo)圖案，基于預(yù)設(shè)腿部外形特征從所述各個(gè)目標(biāo)圖案中確定一個(gè)或多個(gè)腿部圖案，測(cè)量每一個(gè)腿部圖案的最大徑向?qū)挾龋谒鲆粋€(gè)或多個(gè)腿部圖案中，將最大徑向?qū)挾茸畲蟮耐炔繄D案的最大徑向?qū)挾茸鳛榇幚韺挾容敵觯?/p>

間距分析設(shè)備，與所述腿部檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述待處理寬度，并基于所述待處理寬度確定對(duì)應(yīng)的踏板間距，其中，所述待處理寬度越大，對(duì)應(yīng)的踏板間距越大；

間距調(diào)節(jié)設(shè)備，與扶梯的各個(gè)踏板連接，還與所述間距分析設(shè)備連接，用于接收所述間距分析設(shè)備輸出的踏板間距，并將扶梯的各個(gè)踏板的兩兩踏板間距都調(diào)節(jié)為所述間距分析設(shè)備輸出的踏板間距。

2.如權(quán)利要求1所述的踏板間距可調(diào)節(jié)式扶梯，其特征在于：

所述腿部檢測(cè)設(shè)備、所述間距分析設(shè)備和所述間距調(diào)節(jié)設(shè)備分別采用不同型號(hào)的SOC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.如權(quán)利要求2所述的踏板間距可調(diào)節(jié)式扶梯，其特征在于，所述扶梯還包括：

CF存儲(chǔ)設(shè)備，分別與所述重量預(yù)警設(shè)備和所述濕度分析設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)重量閾值以及所述易腐蝕濕度范圍。

4.如權(quán)利要求3所述的踏板間距可調(diào)節(jié)式扶梯，其特征在于：

在所述濕度分析設(shè)備中，還用于在所述現(xiàn)場(chǎng)扶手濕度未達(dá)到易腐蝕濕度范圍時(shí)，發(fā)出濕度正常信號(hào)。