[發明專利]夾頂二級聯動摘櫻桃工具

在審

• 申請號: 201810334882.3
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN108575304A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 徐洪;楊相煜;張海南;呂葉成;湯爐濱;徐鈺涵
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/253
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明屬于園林器械領域，涉及一種夾頂二級聯動摘櫻桃工具。它解決了現有技術中櫻桃采摘效率低品質差的技術問題。它包括支架，支架上設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上固定連接有一個凸輪和一個不完全齒輪，凸輪通過凸輪曲面連接有夾持組件，不完全齒輪嚙合連接有推頂組件，凸輪上對稱設置有兩個遠休止曲面。與現有的技術相比，本發明具有無損傷采摘，采摘效率高的特點。

技術領域

本發明屬于園林器械技術領域，尤其是涉及一種夾頂二級聯動摘櫻桃工具。

背景技術

櫻桃在20世紀初被引入我國，經過多年的發展，櫻桃已經成為我國水果的重要組成部分。由于櫻桃獨特味道好和具有較高的藥用價值等特點，深受國人的喜歡。目前，國內的櫻桃的采摘一般主要是靠人工進行。櫻桃果小量多，加上梯子的搬移，并經常要離地作業，甚至要經常鉆入樹叢之中，整體采摘過程費時費力。

利用櫻桃采摘工具能大大減小勞動強度，在現有技術中，主要有一下幾種采摘方式：1.利用視覺機器人采摘成熟櫻桃，雖然該種方法適用于無損傷采摘，但是視覺機器人造價高，存在識別盲點，采摘效率低；2.采用搖晃樹枝使得成熟櫻桃掉落的方式，該種方式采摘效率顯著，但是成熟櫻桃果梗容易脫落，不利于果品保存，且對櫻桃樹及樹枝造成傷害；3.剪刀式采摘器，該種工具能剪斷果梗使櫻桃與枝條分離，但櫻桃果實叢生，剪刀精確剪斷各個果梗困難，影響采摘效率，同時容易刺破碰傷果實，影響櫻桃品質。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，實現高效無損傷采摘的夾頂二級聯動摘櫻桃工具。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本夾頂二級聯動摘櫻桃工具，包括支架，支架上設置有旋轉驅動裝置，所述的旋轉驅動裝置上固定連接有一個凸輪和一個不完全齒輪，所述的凸輪通過凸輪曲面連接有夾持組件，所述的不完全齒輪嚙合連接有推頂組件，所述的凸輪上對稱設置有兩個遠休止曲面。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，夾持組件包括兩個對稱設置的擺桿，所述的擺桿上設置有連接部且連接部可旋轉連接在支架上，所述的擺桿靠近凸輪的一端設置有呈圓弧狀的從動部，另一端延伸出支架并連接有向內傾斜的夾持臂。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，從動部上設置有彈性件且彈性件一端抵靠在支架上，另一端抵靠在從動部上。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，夾持臂設置有向遠離支架方向傾斜的彎曲部，所述的夾持臂遠離擺桿的一端設置有夾頭，所述的夾頭上設置有定位弧面。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，推頂組件包括導向架，所述的導向架呈U形，所述的導向架內側壁設置有齒條，所述的齒條與不完全齒輪嚙合連接，所述的支架上設置有導向槽，所述的導向架與導向槽可滑動連接。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，導向架靠近夾頭的一側設置有推桿，所述的推桿與導向架可拆卸連接，所述的推桿遠離導向架的一端設置有采摘頭，所述的采摘頭上設置有V形塊，所述的采摘頭下方設置有承接袋。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，旋轉驅動裝置包括齒輪，所述的齒輪與凸輪、不完全齒輪通過D形軸固定連接，所述的齒輪上設置有復位蝸簧，所述的旋轉驅動裝置還包括直齒條，所述的直齒條與齒輪嚙合連接。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，直齒條固定連接有銜接塊，所述的銜接塊遠離直齒條的一側設置有導向拉桿，所述的支架上設置有導向塊，所述的導向塊上設置有導孔，所述的導向拉桿穿設在導孔中，所述的導向拉桿與直齒條平行設置。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中，支架底部上置有手桿，所述的手桿遠離支架的一端固定設置有固定把手和鉸接有活動把手，所述的固定把手和活動把手上設置有抓手孔，所述的導向拉桿與活動把手通過鋼索連接。