[發明專利]一種輥式多自由度干濕一體清掃裝置

在審

• 申請號: 201810334787.3
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN108442298A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳彪;陳胤志;徐稀文
• 申請（專利權）人: 揚州金威環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輥式多自由度干濕一體清掃裝置，包括車架（1），其特征在于：還包括平轉架（2）、掃刷架（3）、平轉油缸（4）、提升油缸（10）、支軸（9）、活動杠桿（8）、回轉驅動電機（7）、傳動輥（6）、掃刷（5）、噴淋系統、控制器（24）；

所述平轉架（2）可水平旋轉地安裝在車架（1）底部，所述掃刷架（3）與平轉架（2）固定連接成一體，所述平轉油缸（4）的活塞桿與平轉架（2）相鉸接，所述平轉油缸（4）的缸筒與車架（1）相鉸接；

所述活動杠桿（8）通過支軸（9）可縱向轉動地安裝在掃刷架（3）上，所述掃刷架（3）的斷面為開口向下的C型結構，所述傳動輥（6）水平延伸且其軸端可繞軸旋轉地安裝在活動杠桿（8）一端，且傳動輥（6）處于掃刷架（3）的內腔位置，所述活動杠桿（8）另一端與提升油缸（10）的活塞桿相鉸接，所述提升油缸（10）的缸筒與掃刷架（3）相鉸接，所述回轉驅動電機（7）安裝在活動杠桿（8）上且受控制器（24）控制，且所述回轉驅動電機（7）的輸出主軸與傳動輥（6）軸端同軸對接，所述掃刷（5）沿著傳動輥（6）軸向布置在傳動輥（6）的外周面上，且所述掃刷（5）處于掃刷架（3）的內腔位置；

所述噴淋系統包括水箱（23）、輸水泵（22）、后高壓噴淋管（13）、后高壓噴淋嘴（14）、前噴淋嘴（15）；

所述后高壓噴淋管（13）安裝在掃刷架（3）的后側且對應掃刷（5）后側的位置，所述后高壓噴淋管（13）水平延伸，所述后高壓噴淋嘴（14）設有多個且沿后高壓噴淋管（13）軸向直線排列在后高壓噴淋管（13）上，所述后高壓噴淋嘴（14）的進水端與后高壓噴淋管（13）相連通，在掃刷（5）處于貼地清掃位置時所述后高壓噴淋嘴（14）的出水端指向掃刷（5）與地面相接觸的位置；

所述前噴淋嘴（15）設有多個，且所有前噴淋嘴（15）的排列方向與后高壓噴淋嘴（14）的排列方向相平行，所述前噴淋嘴（15）安裝在掃刷架（3）的前側且對應掃刷（5）前側的位置，在掃刷（5）處于貼地清掃位置時所述前噴淋嘴（15）的出水端指向掃刷（5）與地面相接觸的位置；

所述輸水泵（22）的吸水端與水箱（23）相連通，所述輸水泵（22）的出水端通過管道與后高壓噴淋管（13）、前噴淋嘴（15）相連通，所述輸水泵（22）受控制器（24）控制。

2.根據權利要求1所述的一種輥式多自由度干濕一體清掃裝置，其特征在于：所述掃刷架（3）設有橫貫其中的內滑腔（3a），所述內滑腔（3a）的延伸方向與傳動輥（6）的軸向相平行，所述掃刷架（3）上安裝有擴展噴淋機構，所述擴展噴淋機構包括一對相對設置的、C型結構的C型管（16），所述C型管（16）可滑動地插裝在內滑腔（3a）中且滑動軌跡與內滑腔（3a）的延伸方向相平行，兩個C型管（16）的C型開口側相對，兩個C型管（16）的相對側安裝有從動齒條（19），兩個從動齒條（19）的長度方向與C型管（16）滑動軌跡相適配，所述擴展噴淋機構還包括助噴驅動電機（21）、驅動齒輪（20），所述驅動齒輪（20）可水平旋轉地安裝在內滑腔（3a）中，所述驅動齒輪（20）處于兩個從動齒條（19）之間且與兩個從動齒條（19）同時嚙合，所述助噴驅動電機（21）安裝在掃刷架（3）上且受控制器（24）控制，所述助噴驅動電機（21）的輸出主軸與驅動齒輪（20）的齒輪軸同軸對接；每個C型管（16）下側安裝有多個與之連通的、用于洗地的、噴淋時完全處于掃刷架（3）之外的側噴淋嘴（17），每個C型管（16）上側插裝有與之連通的、豎直設置的、與輸水泵（22）的出水端相連通的接水管接頭（18），所述掃刷架（3）上設有與C型管（16）滑動軌跡相適配的、長圓孔結構的行程限位孔（3b），所述行程限位孔（3b）設有一對且分別與兩個C型管（16）對應，所述接水管接頭（18）可活動地穿過行程限位孔（3b），在所述C型管（16）處于噴淋位置時所述接水管接頭（18）抵靠行程限位孔（3b）一端，所述C型管（16）處于完全收入內滑腔（3a）的位置時所述接水管接頭（18）抵靠行程限位孔（3b）另一端。

3.根據權利要求1所述的一種輥式多自由度干濕一體清掃裝置，其特征在于：所述掃刷架（3）上安裝有減震器（11），所述減震器（11）一端活動連接在活動杠桿（8）上，所述減震器（11）另一端活動連接在掃刷架（3）上，所述減震器（11）的軸線與提升油缸（10）的軸線相平行。