[發(fā)明專利]停放車輛的夜間監(jiān)測(cè)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810334650.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN108711283A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)飆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海存信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提出一種停放車輛的夜間探測(cè)系統(tǒng)。它利用路過(guò)車輛的車燈來(lái)照明并探測(cè)停放車輛。運(yùn)動(dòng)車輛傳感器感知在該停車區(qū)域附近的運(yùn)動(dòng)車輛。當(dāng)運(yùn)動(dòng)車輛傳感器感知至少一運(yùn)動(dòng)車輛后，攝像頭拍攝該停車區(qū)域的照片。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，更確切地說(shuō)，涉及對(duì)停車位的監(jiān)測(cè)。

背景技術(shù)

司機(jī)們經(jīng)常因?yàn)檎也坏酵＼囄欢械綗馈ふ彝＼囄坏倪^(guò)程浪費(fèi)時(shí)間，增加燃油消耗，對(duì)環(huán)境有負(fù)面影響。為了節(jié)約能源，并提高環(huán)境質(zhì)量，迫切需要開發(fā)一種停車位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)停車位的占用情況。在獲取停車位占用數(shù)據(jù)后，司機(jī)可以迅速地在目的地附近找到停車位。

停車位執(zhí)法是城市管理的一個(gè)重要組成部分。現(xiàn)有的停車位執(zhí)法系統(tǒng)是通過(guò)停車執(zhí)法人員對(duì)停車街道和停車場(chǎng)進(jìn)行不間斷巡邏來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種巡邏模式需要消耗大量人力物力。為了避免這種浪費(fèi)，人們希望能利用上述停車位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量每個(gè)停車位中所停車輛的停車時(shí)間。

停車位監(jiān)測(cè)和停車位執(zhí)法均需要能探測(cè)停放車輛。停放車輛探測(cè)最好能在白天和夜晚都能實(shí)施。比如說(shuō)，商業(yè)區(qū)更側(cè)重于白天探測(cè)，住宅區(qū)更側(cè)重于夜晚探測(cè)。由于以往技術(shù)均利用自然光線來(lái)照明，它們只能在日間監(jiān)測(cè)停車位狀態(tài)。在夜晚，由于街燈不能提供可靠的照明（有樹或其它障礙物阻擋），以往技術(shù)難以在夜間監(jiān)測(cè)停車位狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是節(jié)約能源，并改善環(huán)境質(zhì)量。

本發(fā)明的另一目的是實(shí)現(xiàn)夜間停車位自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明的另一目的是實(shí)現(xiàn)夜間停車位自動(dòng)執(zhí)法。

根據(jù)這些以及別的目的，本發(fā)明提出一種夜間停車位監(jiān)測(cè)設(shè)備。它在夜間通過(guò)跟蹤車燈的軌跡來(lái)決定停車位狀態(tài)的改變。該設(shè)備含有一攝像頭、一存儲(chǔ)器和一處理器。攝像頭的夜間拍攝頻率高于日間。夜間ROI（region of interest，對(duì)該停車位的照片進(jìn)行圖像處理的區(qū)域）也與日間ROI不同。夜間ROI不是靜止的，它隨車輛一起移動(dòng)。當(dāng)在拍攝的圖像中搜尋到一個(gè)車燈后，該車燈的位置被記錄下來(lái)；從一系列圖像中可以跟蹤車燈的軌跡。如果車燈軌跡的位移超過(guò)一閾值，或者發(fā)生方向改變，則該停車位狀態(tài)發(fā)生改變。

本方法可以與本發(fā)明人的另一申請(qǐng)《停放車輛的夜間探測(cè)》結(jié)合起來(lái)。本方法在夜間跟蹤車燈軌跡來(lái)探測(cè)停車位狀態(tài)的變化，而《停放車輛的夜間探測(cè)》中披露的方法利用路過(guò)車輛的車燈直接探測(cè)停車位的狀態(tài)。兩種方法結(jié)合起來(lái)之后，停車位夜間監(jiān)測(cè)的效果將更加可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是一種夜間停車位監(jiān)測(cè)設(shè)備的框圖。

圖2是一種拍攝模式轉(zhuǎn)換的流程圖。

圖3是一種夜間停車位監(jiān)測(cè)的流程圖。

圖4顯示一種停放車輛的日間ROI（以往技術(shù)）。

圖5A顯示一種停放車輛的夜間ROI；圖5B顯示該車輛移動(dòng)后的ROI。

圖6A-圖6B表示兩種表示停車位狀態(tài)改變的車燈軌跡。

注意到，這些附圖僅是概要圖，它們不按比例繪圖。為了顯眼和方便起見，圖中的部分尺寸和結(jié)構(gòu)可能做了放大或縮小。在不同實(shí)施例中，相同的符號(hào)一般表示對(duì)應(yīng)或類似的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式