[發(fā)明專利]一種智能平衡移動裝卸機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810334603.3
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN108394730A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 普權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明小宇科技有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：包括鎖定裝置、懸臂裝置、立柱裝置、底盤裝置、氣動控制裝置；所述的鎖定裝置包括夾緊裝置和夾緊控制裝置，所述的夾緊裝置包括夾具固定端，裝卸物，夾緊開關(guān)，上升開關(guān)，夾緊氣缸，接近開關(guān)，夾具活動端，接近支架，夾具轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；所述的夾緊控制裝置包括夾緊氣缸，壓力傳感器，氣控鎖，調(diào)速閥A，調(diào)速閥B,順序閥, 負(fù)載電磁閥, 夾緊電磁閥，供氣端, 上行調(diào)壓閥, 下行調(diào)壓閥, 轉(zhuǎn)換電磁閥，精密調(diào)壓閥，氣控二通閥，負(fù)載氣缸；氣動控制裝置包括夾緊單元，負(fù)載單元；夾緊單元包括夾緊氣缸，接近開關(guān)，壓力傳感器，氣控鎖，調(diào)速閥A，調(diào)速閥B,順序閥, 負(fù)載電磁閥, 夾緊電磁閥；負(fù)載單元包括供氣端, 上行調(diào)壓閥, 下行調(diào)壓閥, 轉(zhuǎn)換電磁閥，精密調(diào)壓閥，氣控二通閥，負(fù)載氣缸；所述的懸臂裝置包括輔臂，輔臂轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，主臂-上，主臂-下，平衡塊，負(fù)載氣缸支撐，負(fù)載氣缸；立柱裝置包括立柱-上，立柱制動器，立柱轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，角度傳感器，立柱自正開關(guān)，Y向電動推桿，X向電動推桿，立柱-下，立柱球頭，氣動控制系統(tǒng)，自正控制系統(tǒng)；所述的底盤裝置包括行走控制系統(tǒng)，底盤框架，行走履帶，電機(jī)罩，直流減速電機(jī)-右和直流減速電機(jī)-左，增程器，電池組，充電控制器；

智能平衡移動裝卸機(jī)的連接關(guān)系是：夾具支架上部與夾具轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)下部連接，夾具轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上部與輔臂下端連接，輔臂上端與輔臂轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上端連接，輔臂轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)下端與主臂-上連接，輔臂轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)下端與主臂-下連接，主臂-下與平衡塊連接，主臂-下與負(fù)載氣缸連接，負(fù)載氣缸與負(fù)載氣缸支撐連接，負(fù)載氣缸支撐下部與立柱-上的上部連接，立柱-上的下部與立柱制動器連接，立柱制動器與立柱轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上部連接，立柱轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)下部與立柱-下的上部連接，立柱-下的下部與立柱球頭連接，立柱轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)還與角度傳感器連接，立柱-下的下部還分別與Y向電動推桿、X向電動推桿連接，氣動控制系統(tǒng)安裝在立柱-上；

在夾具固定端與夾具活動端之間安裝有夾緊氣缸，在夾具固定端的上部安裝夾具支架下部，夾具支架上部與夾具轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)下部連接，在夾緊裝置支架上安裝接近開關(guān)、夾緊開關(guān)、上升開關(guān)；底盤裝置的連接關(guān)系是：底盤框架的下部安裝行走履帶，行走控制系統(tǒng)、自正控制系統(tǒng)、行走操縱桿依次安裝在底盤框架中部，電機(jī)罩安裝在底盤框架上部，電機(jī)罩內(nèi)分別安裝有直流減速電機(jī)-右和直流減速電機(jī)-左，底盤框架上部還分別安裝有增程器、電池組、充電控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的裝卸機(jī)的裝卸物最大質(zhì)量是200千克。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的裝卸機(jī)的裝卸物是規(guī)格一致的磚塊或物件。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的裝卸機(jī)的夾緊氣缸是一組、兩組、三組、四組夾緊氣缸其中的任意一種。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的裝卸機(jī)的工作場地的平面度的允許范圍是±10°之內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的立柱-下的X向的自正范圍是±10°之內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的立柱-下的Y向的自正范圍是±10°之內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機(jī)，其特征在于：所述的角度傳感器設(shè)定報警值，X向報警值是大于：±0.2°,Y向報警值是大于：±0.2°。