[發明專利]全自動螺絲鎖緊設備在審
| 申請號: | 201810334355.2 | 申請日: | 2018-04-14 |
| 公開(公告)號: | CN108422183A | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發明(設計)人: | 高薪 | 申請(專利權)人: | 高薪 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 257000 山東省東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 取料 螺絲鎖 夾嘴 深孔 嘴座 底座 固定面板 送料機構 振動機構 抓頭機構 螺絲 鎖緊 治具 全自動上料 光柵 連接螺絲 螺釘機構 智能控制 組件設置 控制屏 鎖緊嘴 工作臺 框體 鎖絲 下端 匹配 | ||
本發明提供了一種全自動螺絲鎖緊設備,其特征在于,包括由框體組成的底座,在底座上設置有螺絲振動機構,連接螺絲振動機構的抓頭機構,連接抓頭機構的送料機構,設置在送料機構一側的取料嘴座,設置在取料嘴座上的光柵,以及匹配取料嘴座設置的用于螺絲取料的深孔夾嘴組件;所述深孔夾嘴組件設置在鎖緊治具,所述鎖緊治具上設置有鎖緊嘴座,以及在深孔夾嘴組件同一固定面板的下端還設置有打螺釘機構,所述固定面板設置在Z軸移動機構上,所述Z軸移動機構設置在X軸移動機構上,以及底座上設置有工作臺,所述工作臺上設置有Y軸移動機構;本發明提供了一種全自動上料、取料、定位的全自動螺絲鎖緊設備,該設備采用智能控制,其運動均可以通過控制屏輸入具體的參數,完成不同工件的鎖絲。
技術領域
本發明屬于螺絲鎖緊設備技術,具體涉及一種全自動螺絲鎖緊設備。
背景技術
目前,市場上的產品由各零部件裝配成產品時,通常使用螺絲對各零部件進行鎖緊加固組合。傳統的螺絲鎖緊作業一般采用人工操作方式,操作人員利用螺絲刀將一個個的螺絲對各零部件進行鎖緊使之裝配成所要生產的產品。
然而,采用人工操作方式進行螺絲鎖緊作業,使得產品生產效率不夠理想,此外,當需要對產品的多側面進行螺絲鎖緊作業時,操作人員需要不停地對產品進行翻轉以實現對產品的多側面進行作業。然而,在產品的翻轉過程中,產品容易被外物刮傷或磕壞,加大了產品的不良率。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種全自動螺絲鎖緊設備。
本發明是通過如下技術方案來實現的:全自動螺絲鎖緊設備,包括由框體組成的底座,在底座上設置有螺絲振動機構,連接螺絲振動機構的抓頭機構,連接抓頭機構的送料機構,設置在送料機構一側的取料嘴座,設置在取料嘴座上的光柵,以及匹配取料嘴座設置的用于螺絲取料的深孔夾嘴組件;
所述深孔夾嘴組件設置在鎖緊治具上,所述鎖緊治具上設置有鎖緊嘴座,以及在深孔夾嘴組件同一固定面板的下端還設置有打螺釘機構,所述固定面板設置在Z軸移動機構上,所述Z軸移動機構設置在X軸移動機構上,以及底座上設置有工作臺,所述工作臺上設置有Y軸移動機構;
設置在框體上控制裝置,以及設置在控制裝置前端的控制屏。
進一步地,所述螺絲振動機構包括振動盤,設置在振動盤上的線管;
所述抓頭機構包括抓手,所述抓手設置在導桿座上,所述抓手與設置在導桿座上的抓手氣缸連接,以及所述導桿座設置在線管一側。
進一步地,所述料機構包括與抓頭機構匹配設置的導入管套,設置在導入管套上的吹氣機構,以及所述導入管套的上端與取料嘴座連接。
進一步地,所述深孔夾嘴組件包括設置在固定面板上的夾嘴氣缸,以及設置在夾嘴氣缸底部的夾嘴氣管,設置在氣管底部的夾嘴。
進一步地,所述鎖緊治具包括鎖緊嘴座,所述鎖緊嘴座上設置有開孔,該開孔的下端為豎直向下的定位槽,以及定位槽的底部設置有承載治具。
進一步地,所述X軸移動機構包括X軸伺服氣缸,該X軸伺服氣缸固定在直線移動導軌;
所述Z軸移動機構包括X軸移動滑塊,該X軸移動滑塊背側一端與直線移動導軌固定,所述X軸伺服氣缸驅動X軸移動滑塊在直線移動導軌上往復運動,
所述X軸移動滑塊上設置有Z軸滑軌,該Z軸滑軌上設置在Z軸滑塊上,所述Z軸滑塊與固定面板固定。
進一步地,所述Y軸移動機構包括設置在工作臺上的Y軸導軌,設置在Y軸導軌上的Y軸滑板,所述Y軸滑板上設置有承載治具,所述Y軸滑板由Y軸伺服電機驅動在Y軸導軌上往復運動。
進一步地,所述控制裝置與設置在框體面板上的光電開關連接,以及與光柵連接。
本發明的有益效果為:
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