[發明專利]植保無人機調整重心的藥桶

在審

• 申請號: 201810333280.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108739725A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 范冬宇;范洪兵
• 申請（專利權）人: 河南大誠通用航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了植保無人機調整重心的藥桶，保護腔體上部設有注藥管，保護腔體內設有裝藥桶體，保護腔體內連接有緩沖柱，緩沖柱的數量為多個，緩沖柱的一端設有弧形接頭，弧形接頭和裝藥桶體內的凹槽相互匹配，保護腔體下部設有弧形底座，連接件設置在裝藥桶體下部，配重塊進一步連接在連接件上。本發明提供植保無人機調整重心的藥桶，質量輕，飛行過程中阻力小，體積小，設有配重塊，穩定性好，裝藥桶體方便更換，實用性較強。

技術領域

本發明涉及植保無人機調整重心的藥桶。

背景技術

目前市面現有的施藥植保無人機飛行可靠性及安全性較低，對無人機操控手要求很高。造成植保無人機可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中藥箱外形及內腔結構對無人機飛行穩定性的影響顯著。植保無人機在作業過程中由于不可避免的受到人為或外力因素影響而造成飛行姿態、飛行速度和飛行高度的改變，此時無人機所負載的藥箱內的藥液如果沒有合理的約束就會發生震蕩，藥液在藥箱內重心的偏移及對藥箱壁面的沖擊，降低了植保無人機的飛行穩定性，使其飛行操控更加困難，嚴重者會導致墜機。這無疑對施藥作業安全和施藥作業質量造成不利影響。植保無人機施藥過程中，藥液量逐漸減少導致無人機載荷變化，藥箱重心的變化會對植保無人機整體穩定性造成影響，且藥箱重心橫向變化影響尤其嚴重。另外，在更換不同的藥液時，由于不方便更換藥桶，往往導致不同藥液相互混合，對農作物造成不良影響。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供植保無人機調整重心的藥桶，質量輕，飛行過程中阻力小，體積小，設有配重塊，穩定性好，裝藥桶體方便更換，實用性較強。 為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：植保無人機調整重心的藥桶，包括保護腔體，保護腔體上部設有注藥管，保護腔體內設有裝藥桶體，保護腔體內連接有緩沖柱，緩沖柱的數量為多個，緩沖柱的一端設有弧形接頭，弧形接頭和裝藥桶體內的凹槽相互匹配，保護腔體下部設有弧形底座，連接件設置在裝藥桶體下部，配重塊進一步連接在連接件上。

優選的是，所述配重塊通過連接件固定在保護腔體下部。

上述任一方案優選的是，所述配重塊為球形。

上述任一方案優選的是，所述緩沖柱的數量為四個。

上述任一方案優選的是，所述四個緩沖柱分別設置在保護腔體的四個內壁中間位置。

上述任一方案優選的是，所述緩沖柱采用海綿材質制作而成。

本發明還提供一種設有上述藥桶的無人機，所述藥桶設置在無人機的下方。

本發明的有益效果是：保護腔體上部設有注藥管，保護腔體內設有裝藥桶體，保護腔體內連接有緩沖柱，緩沖柱的數量為多個，緩沖柱的一端設有弧形接頭，弧形接頭和裝藥桶體內的凹槽相互匹配，保護腔體下部設有弧形底座，連接件設置在裝藥桶體下部，配重塊進一步連接在連接件上。本發明提供植保無人機調整重心的藥桶，質量輕，飛行過程中阻力小，體積小，設有配重塊，穩定性好，裝藥桶體方便更換，實用性較強。

附圖說明

圖1為本發明的無人機用藥桶一優選實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的一局部結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

如圖1-圖2所示，植保無人機調整重心的藥桶，包括保護腔體1，保護腔體1上部設有注藥管2，保護腔體1內設有裝藥桶體3，注藥管2的一端延伸進入裝藥桶體3內，保護腔體1內連接有緩沖柱4，緩沖柱4的數量為多個，緩沖柱4的一端設有弧形接頭5，弧形接頭5和裝藥桶體3內的凹槽6相互匹配。裝藥桶體3下部還設有排液管10。裝藥桶體3上部設有密封蓋體11。