[發明專利]一種基于語義識別的操控方法、裝置和家用機器人

在審

• 申請號: 201810333098.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108615529A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱艷影
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/06;G10L15/30
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種基于語義識別的操控方法、裝置和家用機器人，該方法和裝置應用于家用機器人，具體為與云服務器建立連接關系，云服務器用于為家用機器人提供數據支持服務；接收用戶發出的語音指令，并將語音指令轉化為音頻數據；將音頻數據通上傳到云服務器，以使云服務器利用預先訓練的語義識別模型對音頻數據進行識別，并將得到的語義信息返回家用機器人；根據語義信息與用戶進行互動。通過上述方案，用戶僅需要利用語音方式發出語音指令即可對家用機器人實現操控，從而有效降低了操控難度，無論老人還是孩子都能夠方便地使用，從而避免了部分能力較低的家庭成員無法使用家用機器人的問題。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，更具體地說，涉及一種基于語義識別的操控方法、裝置和家用機器人。

背景技術

隨著社會的進步和科技的發展，家用機器人作為一種家用智能終端越來越多地進入到普通家庭中，其能夠為家庭成員提供較多的服務和幫助，從而使家庭的生活環境更為美好。

對于家用機器人來說，其服務是面向家庭內所有成員的，家庭成員一般會有老人和孩子，他們的操作技能相對較低，因此，家用機器人的操作方法如果類似智能手機這類移動終端的話，就會給他們的使用造成較大的困難。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種基于語義識別的操控方法、裝置和家用機器人，用于使家庭內成員能夠以語音方式對家用機器人進行操控，以避免部分能力較低的家庭成員無法使用家用機器人的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種基于語義識別的操控方法，應用于家用機器人，所述操控方法包括步驟：

與云服務器建立連接關系，所述云服務器用于為所述家用機器人提供數據支持服務；

接收用戶發出的語音指令，并將所述語音指令轉化為音頻數據；

將音頻數據通上傳到所述云服務器，以使所述云服務器利用預先訓練的語義識別模型對所述音頻數據進行識別，并將得到的語義信息返回所述家用機器人；

根據所述語義信息與用戶進行互動。

可選的，所述與云服務器建立連接關系，包括：

與所述云服務器建立通信；

定義通信格式；

以所述通信格式與所述云服務器建立所述連接關系。

可選的，所述根據所述語義信息與用戶進行互動，包括：

向用戶輸出與所述語音信息相配的反饋信息；

或，控制所述家用機器人作出與所述語音信息相匹配的動作。

可選的，所述所述反饋信息包括頁面信息、音頻、視頻和表情反饋中的部分或全部。

可選的，還包括步驟：

在本地記錄所述音頻數據和對應的語義信息；

當接收到與本地記錄的音頻數據相對應的語音指令時，直接讀取與所述音頻數據對應的所述語義信息；

根據所述語義信息與用戶進行互動。

一種基于語義識別的操控裝置，應用于家用機器人，所述操控裝置包括：

連接建立模塊，用于與云服務器建立連接關系，所述云服務器用于為所述家用機器人提供數據支持服務；

語音接收模塊，用于接收用戶發出的語音指令，并將所述語音指令轉化為音頻數據；

數據上傳模塊，用于將音頻數據通上傳到所述云服務器，以使所述云服務器利用預先訓練的語義識別模型對所述音頻數據進行識別，并將得到的語義信息返回所述家用機器人；