[發(fā)明專利]一種全自動遺體搬運機

在審

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• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108502823A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳德繁;肖峰;李志杰
• 申請（專利權）人: 吳德繁
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本發(fā)明公開一種全自動遺體搬運機，包括搬運驅動裝置、升降裝置、推拉裝置、機械臂搬運裝置；所述推拉裝置設置于升降裝置的頂部，用于推拉遺體擔架；所述升降裝置布置于搬運驅動裝置頂部，用于驅動推拉裝置升降；所述機械臂搬運裝置架設于搬運驅動裝置頂部，用于搬運遺體擔架；所述搬運驅動裝置用于承載并帶動升降裝置、推拉裝置、機械臂搬運裝置運動。本發(fā)明全自動完成在殯儀館內冷柜的開門、從冷柜中將遺體擔架搬出并移送至目的地等一系列工作，節(jié)約人工成本。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人搬運技術領域，尤其涉及一種全自動遺體搬運機。

背景技術

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會文明的進步，搬運運輸設備不斷向自動化和機械化方向發(fā)展。尤其對于大型的殯儀館來說，如果還像以前一樣很多工作僅僅通過人力搬運來完成，是很難完成搬運的艱巨任務。

在殯儀館內包括冷柜的開門、從冷柜中將遺體擔架搬出并移送至目的地，這一系列動作若能實現(xiàn)自動化，則可減少在殯儀館工作的人力，節(jié)約人工成本。但是針對殯儀館內部的環(huán)境及設備，目前的搬運機不盡人意。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動遺體搬運機，全自動完成在殯儀館內冷柜的開門、從冷柜中將遺體擔架搬出并移送至目的地等一系列工作，節(jié)約人工成本。

為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：

一種全自動遺體搬運機，包括搬運驅動裝置、升降裝置、推拉裝置、機械臂搬運裝置；所述推拉裝置設置于升降裝置的頂部，用于推拉遺體擔架；所述升降裝置布置于搬運驅動裝置頂部，用于驅動推拉裝置升降；所述機械臂搬運裝置架設于搬運驅動裝置頂部，用于搬運遺體擔架；所述搬運驅動裝置用于承載并帶動升降裝置、推拉裝置、機械臂搬運裝置運動。

較佳地，所述遺體搬運機還包括兩開門裝置，分別布置于推拉裝置的兩端；所述開門裝置包括伸縮桿、伸縮直線電機、開門扣條、電磁鎖；所述開門扣條設于伸縮桿上端，電磁鎖用于鎖定開門扣條使其與伸縮桿平行或垂直；所述伸縮直線電機用于驅動伸縮桿帶動開門扣條伸縮運動。

較佳地，所述機械臂搬運裝置包括多軸機械臂、夾爪機構、力平衡傳感器、機械臂搬運控制器；所述機械臂搬運控制器分別與多軸機械臂、夾爪機構、力平衡傳感器電性連接；所述多軸機械臂一端可拆卸式安裝于搬運驅動裝置頂部，另一端與夾爪機構可拆卸式連接；所述多軸機械臂用于帶動夾爪機構搬運遺體擔架；所述力平衡傳感器用于感應夾爪機構抓取遺體擔架的平衡信號并回傳至機械臂搬運控制器，機械臂搬運控制器根據(jù)該信號控制多軸機械臂調整夾爪機構的抓取角度。

較佳地，所述所夾爪機構包括夾爪連接架、兩夾爪絲桿組件、絲桿驅動電機、兩抓鉤組件；所述兩夾爪絲桿組件平行設置于夾爪連接架的兩側；所述兩抓鉤組件平行設置，每一抓鉤組件的兩端分別連接一夾爪絲桿組件，絲桿驅動電機用于驅動兩抓鉤組件靠近或遠離；所述抓鉤組件包括兩抓鉤、兩電磁鎖扣、抓鉤驅動電機、抓鉤連接桿；所述兩抓鉤分別設于抓鉤連接桿的兩端，每一抓鉤的末端設有一電磁鎖扣；所述抓鉤驅動電機用于驅動抓鉤抓取遺體擔架，并在抓取遺體擔架后將其扭矩信號回傳至機械臂搬運控制器，機械臂搬運控制器控制電磁鎖扣將抓鉤的位置鎖定。

較佳地，所述推拉裝置包括推拉底盤、三移動滾輪機構、兩移動直線電機、兩推拉扣機構；所述三移動滾輪機構均沿推拉底盤的長度方向設置于推拉底盤的頂部，且分別布置于推拉底盤的兩側及中部；所述兩移動直線電機平行布置于推拉底盤的頂部，且每一移動直線電機布置于每兩移動滾輪機構之間；每一移動直線電機用于驅動一推拉扣機構運動。

較佳地，所述推拉扣機構包括推拉扣底座、兩推扣、兩拉扣；所述推拉扣底座的一端兩側分別對應設置一推扣、一拉扣，推扣與拉扣之間經(jīng)扭簧連接；所述兩推拉扣機構的推扣和拉扣設置在相反的一端。