[發(fā)明專利]機(jī)械手臂臂膀連接機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810332557.3 | 申請日： | 2018-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN110370311A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 麥騫譽(yù) | 申請（專利權(quán)）人： | 江門市印星機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 廣東國暉律師事務(wù)所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 廣東省江門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手臂 機(jī)械手臂 連接機(jī)構(gòu) 連接組合 上下活動 左右擺動 自轉(zhuǎn) 手臂擺動 手臂動作 手臂活動 轉(zhuǎn)動連接 靈活度 扭動 | ||
1.機(jī)械手臂臂膀連接機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)械手臂的上臂（10）上端部連接有活動舵機(jī)（11），活動舵機(jī)（11）通過活動連接轉(zhuǎn)盤（12）活動安裝在活動支架（13）的下方，活動支架（13）另一端通過轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)盤（21）與轉(zhuǎn)動舵機(jī)（22）活動相連，轉(zhuǎn)動舵機(jī)（22）安裝在轉(zhuǎn)動支架（23）內(nèi)，轉(zhuǎn)動舵機(jī)（22）的另一端通過擺動連接轉(zhuǎn)盤（31）與擺動舵機(jī)（32）活動相連，擺動舵機(jī)（32）安裝在固定連接支架（33）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂臂膀連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動舵機(jī)（11）采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動，在活動舵機(jī)（11）的驅(qū)動下，手臂（10）可在水平方向向上抬高30°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂臂膀連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)（21）采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動，在轉(zhuǎn)動舵機(jī)（21）的驅(qū)動下，手臂可自轉(zhuǎn)90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂臂膀連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動舵機(jī)（31）采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動，在擺動舵機(jī)（31）的驅(qū)動下，手臂可左右擺動120°。
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