[發明專利]機械手臂遠程模仿控制系統

在審

• 申請號: 201810332548.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110370264A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 麥騫譽
• 申請（專利權）人: 江門市印星機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 李建中

1.機械手臂遠程模仿控制系統，包括機械手臂（1）、活動傳感器（2）、控制器裝置（3），其特征在于在機械手臂（1）上設置有由控制器裝置（3）控制連接的啟動開關（4），控制器裝置（3）內設置有遠程模仿控制器（5）和數據存儲器（6），打開啟動開關（4），遠程模仿控制器（5）開始運作，遠程模仿控制器（5）接受到遠程動作信號，發送到控制器裝置（3）進行綜合處理，轉換成動作數據存儲到數據儲存器（6）內，數據存儲器（6）內的數據可以進行復制和傳送，控制器裝置（3）復制并提取存儲在數據存儲器（6）中的系列動作數據，并進行數據處理和轉換，動作數據被轉換成動作指令信號，通過活動傳感器（2）向機械手臂（1）發出動作指令，機械手臂（1）接受到系統指令信號后做出與該動作指令一致的動作，實現動作模仿。

2.根據權利要求1所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述活動傳感器（2）包括設置在手指部位的手指彎曲傳感器（21）和設置在手臂部位的手臂活動傳感器（22）。

3.根據權利要求1所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述控制器裝置（3）包括設置在手掌部位的手部控制器裝置（31）和設置在手臂部位的手臂控制器裝置（32）。

4.根據權利要求1所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述啟動開關（4）為一種由控制器裝置（3）控制的多功能開關，啟動開關（4）上設置有啟動、暫停及閉合三個開關擋位。

5.根據權利要求1所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述的遠程模仿控制器（5）是通過互聯網接受遠程同步動作信號。

6.根據權利要求5所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述的互聯網可采用2.4GHZ無線傳輸、5GHZ無線傳輸、4G傳輸和5G傳輸其中一種聯網方式。

7.根據權利要求1所述的機械手臂遠程模仿控制系統，其特征在于所述的數據存儲器（6）的數據存儲時長為2800秒。