[發(fā)明專利]一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810332413.8
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108812591B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 唐宇;陳亞勇;駱少明;侯超鈞;莊家俊;郭琪偉;孫勝;林進添;張恒濤;黃福祥;陳家政
• 申請（專利權）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 周鄭奇;林名欽

1.一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于；包括：

網(wǎng)絡監(jiān)控終端，用于統(tǒng)一監(jiān)控無人機作業(yè)機群；

算法控制器，用于通過運行算法控制作業(yè)變量；

機載環(huán)境監(jiān)測裝置，用于小范圍地對近地面的風速、風向數(shù)據(jù)進行監(jiān)測；

近地面環(huán)境監(jiān)測裝置，用于對大范圍地對工作環(huán)境中的風速、風向數(shù)據(jù)進行監(jiān)測；

壓力調(diào)整裝置，用于調(diào)整無人機噴施壓力；

角度調(diào)整裝置，用于調(diào)整無人機側向角度；

噴頭輸出裝置，用于輸出藥液；

所述機載環(huán)境監(jiān)測裝置安裝在無人機上，包括：安裝在機載環(huán)境監(jiān)測裝置上方的風速傳感器和風向傳感器，以及安裝在裝置下方的下風隔離裝置；

所述網(wǎng)絡監(jiān)控終端、機載環(huán)境監(jiān)測裝置、地面環(huán)境監(jiān)測裝置分別和算法控制器無線連接；

所述壓力調(diào)整裝置分別和噴頭輸出裝置及藥箱連通；

所述地面環(huán)境監(jiān)測裝置和機載環(huán)境監(jiān)測裝置分別對地面進行大范圍和小范圍的風速、風向監(jiān)測，得到對應風速、風向和風速變化率的數(shù)據(jù)；

所述地面環(huán)境監(jiān)測裝置和機載環(huán)境監(jiān)測裝置將數(shù)據(jù)傳輸給算法控制器，并通過無線網(wǎng)絡傳輸至網(wǎng)絡終端；

網(wǎng)絡監(jiān)控終端得到各個數(shù)據(jù)后處理計算，并通過無線網(wǎng)絡把各個需要噴施參數(shù)的大致范圍反饋至算法控制器；

算法控制器通過運算后將得到的調(diào)整數(shù)據(jù)分別傳輸至壓力調(diào)整裝置、角度調(diào)整裝置，并由壓力調(diào)整裝置和角度調(diào)整裝置分別調(diào)整無人機的側向角度和噴施壓力，使噴頭輸出裝置按照所需的作業(yè)壓力和作業(yè)角度工作，實現(xiàn)減小霧滴漂移。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡監(jiān)控終端由帶GPRS功能的小型計算機終端構成，所述網(wǎng)絡監(jiān)控終端包括網(wǎng)絡接收數(shù)據(jù)庫、TCP協(xié)議的WEB服務器程序、運算軟件、數(shù)據(jù)轉換中心、數(shù)據(jù)存儲盤和電源。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述算法控制器包括GPRS裝置、高頻無線信號收發(fā)裝置、信號輸入裝置、單片機系統(tǒng)、電路供電裝置、信號輸出放大電路和防震裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述風速傳感器、風向傳感器與下風隔離裝置之間安裝有信號轉換裝置和無線傳輸模塊，所述風速傳感器和風向傳感器分別連接信號轉換裝置，并通過信號轉換裝置和無線傳輸模塊將風速和風向數(shù)據(jù)傳輸給算法控制器中，所述無線傳輸模塊的信號以群發(fā)方式進行。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述地面環(huán)境監(jiān)測裝置通過高度可調(diào)的快拆式支架和防水箱安裝在地面，包括安裝在防水箱頂部的風速傳感器和風向傳感器，安裝在防水箱內(nèi)部的信號轉換裝置、單片機控制芯片和電源，并通過無線信號將風速和風向數(shù)據(jù)傳輸給算法控制器中。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)整裝置還包括信號調(diào)整裝置和供電穩(wěn)定裝置，所述壓力調(diào)整裝置通過壓力可調(diào)水泵調(diào)節(jié)噴施壓力，并通過信號調(diào)整裝置和供電穩(wěn)定裝置對壓力可調(diào)水泵進行調(diào)節(jié)控制。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭輸出裝置包括若干藥箱和壓力式噴頭，所述藥箱和壓力式噴頭通過軟管結構連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種減小霧滴漂移的分布式植保無人機噴施系統(tǒng)，其特征在于，所述算法控制器的輸入?yún)?shù)包括風速、風向和風速變化率，輸出參數(shù)包括噴施角度和噴施壓力，所述算法控制器的算法包括模糊算法。