[發(fā)明專利]架空線路線夾測量設(shè)備、方法以及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810331503.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108594054B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛;方百里;王亦清;劉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號: G01R31/54
• 分類號: G01R31/54;G01R27/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

本發(fā)明涉及一種架空線路線夾測量設(shè)備、方法以及裝置，其中，架空線路線夾測量設(shè)備，包括：沿架空線移動的巡線機器人以及連接巡線機器人的處理器；巡線機器人包括電壓測量儀，以及連接電壓測量儀的頂部電壓測量探頭、底部電壓測量探頭；巡線機器人在移動至相距架空線路線夾的預(yù)設(shè)距離處時，分別驅(qū)動頂部電壓測量探頭接觸架空線、驅(qū)動底部電壓測量探頭接觸架空線；電壓測量儀通過分別與架空線接觸穩(wěn)固的頂部電壓測量探頭、底部電壓測量探頭，測量架空線路線夾在當(dāng)前運行狀態(tài)下的電壓以及電壓相位角，并將電壓以及電壓相位角傳輸至處理器。本發(fā)明可有效防止不良連接導(dǎo)致的輸送電能不穩(wěn)定的情況，或者溫度過高引發(fā)的導(dǎo)線熔斷等安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及架空線路線夾的測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及架空線路線夾測量設(shè)備、方法以及裝置。

背景技術(shù)

耐張線夾作為高壓架空輸電線路中廣泛使用的一種連接金具，其運行狀態(tài)事關(guān)電力輸電網(wǎng)絡(luò)能否安全穩(wěn)定的輸送電能。在實際的工程中，由于導(dǎo)線與連接金具氧化腐蝕、施工工藝不嚴(yán)格等因素，使引流連接部位發(fā)生不良連接。近年來，隨著輸電線路輸送容量的大幅提升，金具過熱現(xiàn)象時有發(fā)生。

對于傳統(tǒng)的架空線路線夾的檢測方法，通常在線夾的運行狀態(tài)下，使用紅外測溫的方法得到線夾的紅外圖片，但在實現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：紅外圖像拍攝得到的線夾溫度存在一定誤差，且無法反應(yīng)線夾內(nèi)部的實際情況，較易導(dǎo)致事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對測量結(jié)果不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，提供一種架空線路線夾測量設(shè)備、方法以及裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明實施例提供了一種架空線路線夾測量設(shè)備，包括沿架空線移動的巡線機器人以及連接巡線機器人的處理器；巡線機器人包括電壓測量儀，以及連接電壓測量儀的頂部電壓測量探頭、底部電壓測量探頭；

巡線機器人在移動至相距架空線路線夾的預(yù)設(shè)距離處時，分別驅(qū)動頂部電壓測量探頭接觸架空線、驅(qū)動底部電壓測量探頭接觸架空線；

電壓測量儀通過分別與架空線接觸穩(wěn)固的頂部電壓測量探頭、底部電壓測量探頭，測量架空線路線夾在當(dāng)前運行狀態(tài)下的電壓以及電壓相位角，并將電壓以及電壓相位角傳輸至處理器。

在其中一個實施例中，巡線機器人包括用于驅(qū)動頂部電壓測量探頭動作的頂部機械臂，用于驅(qū)動底部電壓測量探頭動作的底部機械臂；

巡線機器人還包括電源模塊，以及連接電源模塊的圖像采集模塊、控制器、無線通訊模塊；控制器分別連接無線通訊模塊、頂部機械臂以及底部機械臂；圖像采集模塊裝嵌在底部機械臂上；

圖像采集模塊采集包含底部機械臂與架空線路線夾的實時圖像，并將實時圖像傳輸至處理器；

處理器在根據(jù)實時圖像確認(rèn)底部機械臂與架空線路線夾相距預(yù)設(shè)距離時，通過無線通訊模塊向控制器傳輸停止移動指令；

控制器根據(jù)停止移動指令停止巡線機器人的移動，并通過頂部機械臂驅(qū)動頂部電壓測量探頭接觸架空線、通過底部機械臂驅(qū)動底部電壓測量探頭接觸架空線。

在其中一個實施例中，還包括遙控器；巡線機器人根據(jù)遙控器的遙控指令沿架空線移動或停止移動。

在其中一個實施例中，巡線機器人還包括連接電源模塊的GPS定位模塊。

在其中一個實施例中，圖像采集模塊為攝像機。

在其中一個實施例中，架空線路線夾為110kV液壓型耐壓線夾或220kV液壓型耐壓線夾。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種從巡線機器人角度實施的架空線路線夾測量方法，包括以下步驟：

在驅(qū)動頂部電壓測量探頭以及底部電壓測量探頭分別與架空線接觸穩(wěn)固時，向電壓測量儀發(fā)送測量指令；