[發明專利]一種自鎖開關的裝配工藝及生產線

在審

• 申請號: 201810331411.7
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108372403A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 宋勇男
• 申請（專利權）人: 東莞利富高塑料制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種自鎖開關的裝配工藝，其特征在于，所述裝配工藝包括如下步驟：

第一步、首先設置一生產線平臺（9），在生產線平臺（9）上設置第一轉盤（91）、第二轉盤（92）以及控制箱（8）；在控制箱（8）的主電路板上有一單片微計算機（80），所述單片微計算機（80）內部設置有程序存儲器（81），并在其中裝載包括主程序模塊（8101）、第一轉盤控制程序模塊（8102）、第二轉盤控制程序模塊（8103）、外殼放置控制程序模塊（8104）、彈簧放置控制程序模塊（8105）、內芯放置控制程序模塊（8106）、方鉤安裝控制程序模塊（8107）、內插檢測程序模塊（8108）、內插不良剔除控制程序模塊（8109），翻取控制程序模塊（8110）、翻件輸送控制程序模塊（8111）、成品第一檢測程序模塊（8112）、成品第二檢測程序模塊（8113）、成品第三檢測程序模塊（8114）、視頻檢測程序模塊（8115）、產品分選輸出控制程序模塊（8116）以及報警及顯示控制程序模塊（8117），所述各個程序模塊的指令適于由處理器（82）加載并執行；

第二步、開始工作時，主程序模塊（8101）運行，并啟動第一轉盤控制程序模塊（8102）運行，驅動第一轉盤（91）轉動，將一個空的卡座運行到第一卡位（911），對準外殼放置裝置（102）后停轉，啟動外殼放置控制程序模塊（8104）收納一個外殼（1）；

第三步、然后，第一轉盤控制程序模塊（8102）驅動第一轉盤（91）轉動，將已經放置外殼的卡座運行到第二卡位（912），對準彈簧放置裝置（302）后停轉，啟動彈簧放置控制程序模塊（8105）收納一個彈簧（3）；

第四步、然后，第一轉盤控制程序模塊（8102）驅動第一轉盤（91）轉動，將已經放置外殼和彈簧的卡座運行到第三卡位（913），對準內芯放置裝置（402）后停轉，啟動內芯放置控制程序模塊（8106）收納一個內芯（4）；

第五步、然后，第一轉盤控制程序模塊（8102）驅動第一轉盤（91）轉動，將已經放置外殼、彈簧和內芯的卡座運行到第四卡位（914），對準內插檢測裝置（96）后停轉，啟動內插檢測程序模塊（8108），檢測內芯（4）與彈簧（3）在外殼（1）中裝配是否合格，如合格在程序運行變量暫存器（83）中做一個合格標記，如不合格，在程序運行變量暫存器（83）中做一個不合格標記；

第六步、然后，第一轉盤控制程序模塊（8102）驅動第一轉盤（91）轉動，根據程序運行變量暫存器（83）中的合格標記或是不合格標記決定將卡座是停在第五卡位（915）處，還是停在第六卡位（916）處；

如果是停在第六卡位（916）處，啟動內插不良剔除控制程序模塊（8109）運行，內插不良剔除裝置（94）將不良品從卡座上取出，放入不良品箱，轉第二步運行；

如果是停在第五卡位（915）處，則向下運行；

第七步、此時，翻取控制程序模塊（8110）驅動翻件輸送裝置（5）中的翻轉器（51），將翻轉夾頭（52）置位于第五卡位（915）處的卡座上方，將該卡座上的工件夾持，然后翻轉半周，接下來翻件輸送控制程序模塊（8111）驅動反向夾頭（54）沿反向夾頭導軌（53）運行到工件上方，將已經翻轉半周的工件夾持，再沿反向夾頭導軌（53）運行到第二轉盤第一卡位（921）上方，將工件置放于第二轉盤卡座中；

第八步、然后，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛裝載了工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第二卡位（922）后停轉，對準方鉤安裝裝置（202），啟動方鉤安裝控制程序模塊（8107）安裝一個方鉤（2）；

第九步、接下來，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛安裝了方鉤的工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第三卡位（923）后停轉，對準成品第一檢測裝置（63），啟動成品第一檢測程序模塊（8112），進行檢測，將第一檢測結果存入程序運行變量暫存器（83）；

第十步、接下來，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛進行了第一檢測的工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第四卡位（924）后停轉，對準成品第二檢測裝置（64），啟動成品第二檢測程序模塊（8113），進行檢測，將第二檢測結果存入程序運行變量暫存器（83）；

第十一步、接下來，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛進行了第二檢測的工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第五卡位（925）后停轉，對準成品第三檢測裝置（65），啟動成品第三檢測程序模塊（8114），進行檢測，將第三檢測結果存入程序運行變量暫存器（83）；

第十二步、接下來，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛進行了第三檢測的工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第六卡位（926）后停轉，對準視頻檢測裝置（66），啟動視頻檢測程序模塊（8115），進行檢測，將視頻檢測結果存入程序運行變量暫存器（83）；

第十三步、接下來，第二轉盤控制程序模塊（8103）驅動第二轉盤（92）轉動，將剛進行了視頻檢測的工件的第二轉盤卡座運行到第二轉盤第七卡位（927）后停轉，對準產品分選裝置（7），啟動產品分選輸出控制程序模塊（8116），若該工件所有檢測均合格，則該工件送至成品箱，若該工件有不合格記錄則送入不合格品箱。