[發(fā)明專利]一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110151105A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內窺鏡，數(shù)據(jù)接收儀以及圖像工作站，其特征在于：所述膠囊內窺鏡用于在被檢體內自適應的進行采集圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)射到數(shù)據(jù)接收儀，所述數(shù)據(jù)接收儀用于接收和存儲膠囊內窺鏡發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)的質量發(fā)出控制膠囊內窺鏡是否工作的指令；所述圖像工作站用于顯示數(shù)據(jù)接收儀所接收的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述膠囊內窺鏡包括膠囊外殼和設置在膠囊外殼內部的圖像采集裝置、主控電路模塊、電源管理模塊、電池、無線收發(fā)模塊、天線；

所述圖像采集裝置，用于采集被檢體內的圖像數(shù)據(jù)，并通過主控電路模塊將圖像數(shù)據(jù)傳輸給無線收發(fā)模塊；所述無線收發(fā)模塊包括無線芯片和外圍電路；所述天線與無線收發(fā)模塊相連接，包括柔性天線、支架，用于發(fā)射無線收發(fā)模塊接收到的圖像數(shù)據(jù)和接收所述數(shù)據(jù)接收儀發(fā)出的指令；

所述電源管理模塊與主控電路模塊相連接；所述主控電路模塊包括主控芯片F(xiàn)PGA和外圍電路，所述主控電路模塊根據(jù)當前運動狀態(tài)和數(shù)據(jù)接收儀發(fā)出的指令，通過電源管理模塊來控制圖像采集裝置和無線收發(fā)模塊是否工作。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述膠囊外殼為圓柱形且光滑，其一端設置有光學窗；所述光學窗為半球形且光滑透明；所述圖像采集裝置包括LED光源模塊、鏡頭模塊、圖像傳感器模塊；所述LED光源模塊設置在光學窗內，由若干個LED組成，并通過FPC與主控電路模塊相連接；所述鏡頭模塊設置在光學窗內，包括定焦廣角鏡頭和鏡頭座；所述圖像傳感器模塊分別與鏡頭模塊和主控電路模塊相連接，包括CMOS芯片以及外圍電路。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)接收儀包括數(shù)據(jù)接收儀外殼、數(shù)據(jù)接收模塊以及多個天線接收外殼和天線收發(fā)模塊；所述數(shù)據(jù)接收模塊與所述天線收發(fā)模塊相連接；

所述數(shù)據(jù)接收模塊設置在數(shù)據(jù)接收儀外殼內，包括接收數(shù)據(jù)主控芯片和外圍電路，用于存儲膠囊內窺鏡發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)的質量判斷膠囊內窺鏡是否進行工作；

所述天線收發(fā)模塊設置在天線接收外殼內，包括第一天線和外圍電路；用于接收膠囊內窺鏡發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)和發(fā)出數(shù)據(jù)接收模塊做出的膠囊內窺鏡是否工作的指令。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像工作站包括計算機以及用于顯示圖像的軟件。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述電池為紐扣電池；所述電源管理模塊包括磁性開關及控制電路；所述無線收發(fā)模塊的無線芯片為2.4G 無線芯片；所述柔性天線為FPC柔性天線，通過橢圓支架設置在膠囊外殼內。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述紐扣電池為氧化銀電池；所述電源管理模塊的磁性開關為干簧管，控制電路為電源管理芯片控制電路。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述LED光源模塊由6顆LED燈珠組成；所述定焦廣角鏡頭為短焦廣角鏡頭；所述圖像傳感器模塊的CMOS芯片為30萬像素VGA感光芯片。

9.根據(jù)權利要求4所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述天線接收外殼和數(shù)據(jù)接收儀外殼為方形可固定式；所述天線收發(fā)模塊的第一天線為方形定向天線，外圍電路包括2.4G無線芯片；所述數(shù)據(jù)接收模塊還包括USB接口，其主控芯片為主控FPGA芯片。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述天線接收外殼有三個，采用雙排松緊帶固定方式。