[發明專利]一種自動駕駛車輛遠程調配控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810330066.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110377000B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;李曉飛;張放;霍舒豪
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明實施例涉及一種自動駕駛車輛遠程調配控制系統及方法，包括：多臺自動駕駛車輛、服務器、遠程調配監控終端和至少一臺遠程車輛操控臺架；自動駕駛車輛，包括車體、感知模塊和控制主板；遠程車輛操控臺架，包括臺體、VR顯示設備、轉向盤、加速踏板和制動踏板。本發明利用5G通信技術實現自動駕駛車輛與服務器的連接，并且通過多種傳感器融合的方式對車輛自身以及周圍的駕駛環境進行實時監測，利用不同等級的故障信息生成人工介入提示信息，從而及時發現潛在風險并避免一些危險操作，保證行車安全，且在遠程操控過程中，通過VR顯示設備可以向遠程操控者展示真實的車輛運行情況，為遠程操控者提供更加真實、直觀的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種自動駕駛車輛遠程調配控制系統及方法。

背景技術

隨著人工智能技術和計算機技術的發展，自動駕駛技術日漸成熟。自動駕駛車輛能夠高效利用交通資源，緩解交通擁堵、減少碳排放。目前對于自動駕駛任務調配與遠程的操控的需求日益凸顯。

車輛的行駛關乎生命財產安全，任何一個小疏忽都可能造成車毀人亡的慘劇。受限于無線通信延遲高的問題，目前車輛遠程控制相關專利多只涉及部分車載設備的控制，幾乎不涉及車輛的駕駛操控。

在現有自動駕駛車輛遠程控制系統中，遠程操控者對車輛的行駛狀態沒有直觀的感受，無法模擬真實駕駛感，對于一些風險操作不能及時停止；并且沒有考慮人工介入的邏輯條件，只能人為的選擇介入哪輛車，從而不能準確及時判斷哪輛車需要人工介入，進而不能對需要人工介入的車輛進行及時處理，造成危險自動駕駛。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種自動駕駛車輛遠程調配控制系統，利用5G通信技術實現自動駕駛車輛與服務器的連接以及服務器與遠程調配終端的連接，解決了自動駕駛車輛遠程控制的延遲問題，并且通過多種傳感器融合的方式對車輛自身以及周圍的駕駛環境進行實時監測，為車輛的自動駕駛和遠程控制提供了詳盡精確的數據信息，利用不同等級的故障信息生成人工介入提示信息，使監控者能及時發現潛在風險并避免一些危險操作，且在遠程操控過程中，通過VR顯示設備可以向遠程操控者展示真實的車輛運行情況，從而為遠程操控者提供更加真實、直觀的駕駛體驗。

有鑒于此，第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛遠程調配控制系統，包括：多臺自動駕駛車輛、服務器、遠程調配監控終端和至少一臺遠程車輛操控臺架；

所述自動駕駛車輛，包括車體、感知模塊和控制主板；所述感知模塊用于獲取車輛的狀態信息和環境感知信息；所述控制主板用于根據所述狀態信息和環境感知信息控制所述車體，并將所述狀態信息和環境感知信息發送至所述服務器；

所述服務器，通過無線網絡連接所述自動駕駛車輛，用于接收所述自動駕駛車輛發送的狀態信息和環境感知信息，并且接收用戶發送的任務信息；

所述遠程調配監控終端，通過網絡與所述服務器相連，通過電纜線與所述遠程車輛操控臺架相連，用于通過所述服務器對所述自動駕駛車輛進行任務分配與運行狀態監控，根據監控結果分配所述自動駕駛車輛和所述遠程車輛操控臺架的操控權；

所述遠程車輛操控臺架，包括臺體、VR顯示設備、轉向盤、加速踏板和制動踏板；所述VR顯示設備用于接收和顯示所述自動駕駛車輛的狀態信息、環境感知信息和任務信息；所述遠程車輛操控臺架根據遠程操控者對所述轉向盤、加速踏板和制動踏板的操控生成相應的遠程控制指令，發送給所述遠程調配監控終端，從而對所述自動駕駛車輛進行遠程控制。

優選的，所述感知模塊包括：環境感知模塊和車輛狀態感知模塊；

其中，所述環境感知模塊包括GPS裝置、慣性導航、激光雷達、毫米波雷達、攝像機中的一種或多種；

所述車輛狀態感知模塊包括溫度計、輪速計、油量傳感器、剩余電量傳感器、電池健康狀態傳感器、磨損傳感器、胎壓傳感器中的一種或多種。