[發(fā)明專利]基于多信息融合的駕駛?cè)说皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810329872.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN108596064A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付銳;陳運(yùn)星;袁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本發(fā)明屬于駕駛輔助安全技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多信息融合的駕駛?cè)说皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)駕駛?cè)耸植繄D像里的手機(jī)、操作手機(jī)行為和頭部低頭動(dòng)作來(lái)綜合判斷駕駛?cè)嗽陂_車過(guò)程中是否存在低頭操作手機(jī)行為，能夠?qū)︸{駛?cè)诵熊囘^(guò)程中低頭操作手機(jī)行為進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，具有檢測(cè)準(zhǔn)確度高、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，且能有效減少因駕駛?cè)诵熊囍械皖^操作手機(jī)而造成的交通事故，從而提高了汽車行駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于駕駛輔助安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多信息融合的駕駛?cè)说皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的到來(lái)，手機(jī)在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪莸慕巧絹?lái)越重要，而駕駛?cè)嗽隈{駛過(guò)程中使用手機(jī)(接打電話、發(fā)短信、玩微信、刷微博等)也越來(lái)越頻繁，成為了一種新型危險(xiǎn)駕駛行為，該行為可導(dǎo)致駕駛?cè)素?fù)荷增加、注意力分散和車輛操作水平下降等后果，已經(jīng)迅速成為當(dāng)今交通事故發(fā)生的主要原因之一。

各國(guó)只是針對(duì)駕駛?cè)私哟螂娫捫袨橹贫讼鄳?yīng)的法律制度；但并沒有法律制度明確禁止駕駛?cè)笋{駛過(guò)程中發(fā)短信、玩微信、刷微博等低頭操作手機(jī)行為，而隨著QQ、微信、微博等社交軟件的流行以及駕駛?cè)税踩庾R(shí)淡薄，駕駛?cè)碎_車過(guò)程中低頭操作手機(jī)行為也是極其普遍，低頭操作手機(jī)行為由于視線偏離前方道路，其危險(xiǎn)性甚至高于接打電話行為。因此，對(duì)駕駛?cè)诵熊囍械皖^操作手機(jī)行為進(jìn)行有效地檢測(cè)預(yù)警已經(jīng)迫在眉睫，對(duì)提高汽車主動(dòng)安全和道路交通安全具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)駕駛?cè)诵熊囍惺褂檬謾C(jī)的行為和危害研究較多，對(duì)駕駛?cè)私哟螂娫捫袨闄z測(cè)方法也有一些研究，但目前尚未發(fā)現(xiàn)對(duì)駕駛?cè)诵熊囍械皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法的研究。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于多信息融合的駕駛?cè)说皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)駕駛?cè)耸植繄D像里的手機(jī)、操作手機(jī)行為和頭部低頭行為來(lái)綜合判斷駕駛?cè)嗽谛熊囍惺欠翊嬖诘皖^操作手機(jī)行為，有效減少駕駛?cè)诵熊囍械皖^操作手機(jī)的行為，以防止駕駛?cè)艘虻皖^操作手機(jī)行為而造成的交通安全事故，提高汽車駕駛安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種基于多信息融合的駕駛?cè)说皖^操作手機(jī)行為檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取方向盤周圍預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的駕駛?cè)耸植繄D像，以及獲取頭部預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的駕駛?cè)巳四槇D像；并對(duì)所述駕駛?cè)耸植繄D像和所述駕駛?cè)巳四槇D像分別進(jìn)行雙邊濾波和直方圖均衡化處理，得到預(yù)處理后的手部圖像和預(yù)處理后的人臉圖像；

步驟2，根據(jù)所述預(yù)處理后的人臉圖像，獲取駕駛?cè)四槻繀^(qū)域，從而確定由駕駛?cè)说淖笥已劬妥彀偷闹行狞c(diǎn)組成的人臉三角形；

步驟3，根據(jù)所述預(yù)處理后的手部圖像，獲取所述手部圖像的HOG特征，并根據(jù)所述預(yù)處理后的手部圖像檢測(cè)手機(jī)線條輪廓，得到手機(jī)線條輪廓檢測(cè)結(jié)果；

步驟4，根據(jù)所述手機(jī)線條輪廓檢測(cè)結(jié)果判斷所述預(yù)處理后的手部圖像中是否存在手機(jī)；根據(jù)所述手部圖像的HOG特征判斷駕駛?cè)耸欠翊嬖诓僮魇謾C(jī)行為；并設(shè)定駕駛?cè)苏ｑ{駛時(shí)對(duì)應(yīng)的正常人臉三角形，將所述步驟2中得到的人臉三角形與所述正常人臉三角形進(jìn)行比較，判斷駕駛?cè)祟^部是否存在低頭行為；

步驟5，當(dāng)所述預(yù)處理后的手部頭像中存在手機(jī)，且駕駛?cè)舜嬖诓僮魇謾C(jī)行為，且駕駛?cè)祟^部存在低頭行為，則確定駕駛?cè)颂幱诘皖^操作手機(jī)狀態(tài)；否則確定駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)。

本發(fā)明技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步的改進(jìn)為：

(1)所述步驟3中，根據(jù)所述預(yù)處理后的手部圖像，獲取所述手部圖像的HOG特征，具體包括：

(3a)將所述預(yù)處理后的手部圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為YCgCr顏色空間，根據(jù)膚色在YCgCr顏色空間和CgCr子空間的聚類特性，得到橢圓膚色模型；