[發明專利]能吸附于墻面上的偵查機器人

在審

• 申請號: 201810329702.2
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108481335A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 賀文杰;董育杉
• 申請（專利權）人: 董育杉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G03B17/56
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉靜榮

1.一種能吸附于墻面上的偵查機器人，其特征在于，包括主體支撐部(1)、吸附機構、驅動機構、可伸縮的監控機構和控制裝置，其中，

所述吸附機構和所述可伸縮的監控機構均與所述主體支撐部(1)連接，所述吸附機構在所述驅動機構的驅動下能帶動所述主體支撐部(1)沿墻面行走，所述可伸縮的監控機構在所述驅動機構的驅動下能改變所述可伸縮的監控機構的長度，且所述可伸縮的監控機構包括用以監測的監控裝置，所述驅動機構與所述控制裝置連接；

所述吸附機構的個數為四個，所述主體支撐部(1)的截面形狀為長方形，所述吸附機構設置在所述主體支撐部(1)的底端面上且所述主體支撐部(1)的四個側面均對應有一個所述吸附機構，所述偵查機器人沿墻面行走時，始終有兩個所述吸附機構吸附在所述墻面上，且所述主體支撐部(1)上相對的兩個所述吸附機構的動作一致；

所述驅動機構包括吸附驅動機構，所述吸附驅動機構的個數與所述吸附機構的個數一致，且每個所述吸附機構均與對應的所述吸附驅動機構連接；所述吸附機構包括傳動部(2)和吸附部(5)，所述吸附驅動機構通過所述傳動部(2)與所述吸附部(5)相連接，所述吸附驅動機構在所述傳動部(2)的帶動下能相對于所述主體支撐部(1)發生轉動；

相對應的兩個所述吸附機構為第一驅動行駛結構，相對應的另兩個所述吸附機構為第二驅動行駛機構，所述第一驅動行駛結構的兩個所述吸附部(5)吸附在所述墻面上時，所述第二驅動行駛機構的兩個所述吸附部(5)能在所述吸附驅動機構的驅動下相對于所述主體支撐部(1)發生轉動；所述第二驅動行駛機構的兩個所述吸附部(5)轉動至與所述墻面接觸并吸附在所述墻面上時，所述第一驅動行駛結構的兩個所述吸附部(5)處于與所述墻面脫離的狀態，所述吸附驅動機構繼續驅動所述第二驅動行駛機構的兩個所述傳動部(2)轉動能使得所述主體支撐部(1)相對于所述第二驅動行駛機構的兩個所述吸附部(5)發生轉動；

所述傳動部(2)包括兩個傳動連桿機構，所述傳動連桿機構包括第一傳動桿(21)、第二傳動桿(22)和第三傳動桿(23)，所述第二傳動桿(22)均與所述第一傳動桿(21)和所述第三傳動桿(23)連接，所述第一傳動桿(21)和所述第三傳動桿(23)均與所述第二傳動桿(22)垂直，所述第一傳動桿(21)與所述吸附驅動機構相連接，所述第三傳動桿(23)與所述吸附機構相連接，同一所述傳動部(2)的兩個所述傳動連桿機構的動作一致；

所述可伸縮的監控機構包括伸縮裝置(3)，所述伸縮裝置(3)設置在所述主體支撐部(1)上，所述伸縮裝置(3)的自由端與所述監控裝置連接，所述監控裝置與所述控制系統連接；

所述伸縮裝置(3)包括內伸縮柱(31)、外伸縮柱(32)、底座(33)和伸縮傳動裝置(34)，所述驅動裝置包括伸縮驅動裝置，所述外伸縮柱(32)設在所述底座(33)上且與所述底座(33)轉動連接，所述內伸縮柱(31)套設在所述外伸縮柱(32)內，所述內伸縮柱(31)的頂端與所述外伸縮柱(32)的頂端固定連接，所述外伸縮柱(32)至少包括兩個外伸縮螺紋筒(321)，兩個所述外伸縮螺紋筒(321)螺紋連接，且位于所述外伸縮柱(32)底端的所述外伸縮螺紋筒(321)與所述底座(33)轉動連接，位于所述外伸縮柱(32)頂端的所述外伸縮螺紋筒(321)與所述內伸縮柱(31)固定連接，所述伸縮驅動裝置在所述伸縮傳動裝置(34)的帶動下能驅動與所述底座(33)連接的所述外伸縮螺紋管和所述外伸縮柱(32)向相反的方向轉動，且所述外伸縮螺紋管與所述內伸縮柱(31)轉動時能改變所述伸縮裝置(3)沿軸向方向的長度；

所述內伸縮柱(31)為階梯管狀結構且所述內伸縮柱(31)的長度可調節，所述內伸縮柱(31)包括至少兩根所述內伸縮管(311)，一個所述內伸縮管(311)套設在相鄰的另個一所述內伸縮管(311)內；所述外伸縮柱(32)為階梯管狀結構且所述外伸縮柱(32)的長度可調節；

所述伸縮驅動裝置為電機，且所述伸縮驅動裝置的個數為一個；所述伸縮傳動裝置(34)包括內伸縮傳動裝置(341)和外伸縮傳動裝置(342)，所述伸縮驅動裝置與所述內伸縮柱(31)通過所述述內伸縮傳動裝置(341)連接，所述伸縮驅動裝置與所述外伸縮柱(32)通過所述外伸縮傳動裝置(342)連接；所述外伸縮傳動裝置(342)為齒輪傳動裝置。