[發(fā)明專利]一種應用于不同波長三維測量的展開相位解相方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810329567.1 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN108534715A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 宋麗梅;李欣遙;郭慶華 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01B11/25 | 分類號： | G01B11/25;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 波長 三維測量 像素點 被測物體表面 光源投射裝置 三維機器視覺 三維坐標數(shù)據(jù) 彩色攝像機 被測物體 測量難題 綠色環(huán)保 三維重建 余弦規(guī)律 不一致 傳統(tǒng)的 格雷碼 光信息 顯影劑 噴涂 投射 解算 相移 正弦 應用 采集 圖案 | ||
1.本發(fā)明所設計的展開相位解相方法，其特征是：對于圖像中每一個點(x，y)的展開相位值的計算步驟如下：
步驟1：啟動用于投射多種波長光信號的光源投射裝置，所述的光源投射裝置的分辨率為W×H；設置λ1、λ2、λ3、N1和N2的值，所述的λ1、λ2和λ3的取值均在0-W之間，N1＝λ1/λ2，N2＝λ2/λ3；設置相移圖像的步數(shù)為N(N＞3，且N∈[4，8])；
步驟2：利用所述的光源投射裝置，向物體投射波長為λ1的相移圖像，所述的相移圖像的步數(shù)為步驟1中所設置的N，采集每幅圖像，按照公式(1)計算相應的包裹相位值即公式(1)中的i取值為1：
其中，In(x，y)表示攝像機接收到的光強值，為待計算的每一點的包裹相位值(i的取值分別為1，2，3)；
步驟3：利用所述的光源投射裝置，向物體投射波長為λ2的相移圖像，所述的相移圖像的步數(shù)為步驟1中所設置的N，采集每幅圖像，按照公式(1)計算相應的包裹相位值即公式(1)中的i取值為2；
步驟4：利用所述的光源投射裝置，向物體投射波長為λ3的相移圖像，所述的相移圖像的步數(shù)為步驟1中所設置的N，采集每幅圖像，按照公式(1)計算相應的包裹相位值即公式(1)中的i取值為3；
步驟5：利用步驟1中所設置的N1和N2的值，以及步驟3和步驟4中所算出的和進行相位展開運算，根據(jù)公式(2)求解展開相位值Φ3(x，y)：
其中，INT表示取大于或等于這個數(shù)且與它最近的整數(shù)；
步驟6：對步驟5中所述的相位展開運算進行誤差修正，如下：
當或且或且或時，通過公式(3)對所述的展開相位值Φ3(x，y)進行修正：
當或且或或時，通過公式(4)對所述的展開相位值Φ3(x，y)進行修正：
當且或且或時，通過公式(5)對所述的展開相位值Φ3(x，y)進行修正：
(x，y)點的展開相位值運算完畢。
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