[發(fā)明專利]一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810328778.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN108283072A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊仲雄;解金亮;余慶佳;陳敘初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊仲雄
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪，包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機(jī)械爪架，其特征在于所述的機(jī)械爪架一端設(shè)有所述的樹枝固定裝置另一端設(shè)有所述的樹枝修剪裝置，所述的樹枝固定裝置包括鋼絲繩、鋼絲繩回收裝置、樹枝固定器組及固定臂，所述的樹枝固定器組包括倒鉤固定器及直鉤固定器，所述的倒鉤及直鉤上均設(shè)有與所述的鋼絲繩適配的鋼絲繩穿線孔，所述的鋼絲繩一端纏繞于所述的鋼絲繩回收裝置另一端穿過固定臂后通過所述的鋼絲繩穿線孔依次穿過若干個(gè)直鉤固定器及倒鉤固定器。本發(fā)明提供一種能對(duì)修剪樹枝先進(jìn)行固定再進(jìn)行修剪防止修剪過程中樹枝掉落的一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種樹枝修剪裝置，尤其是涉及一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪。

背景技術(shù)

一直以來，對(duì)于道路上行道樹樹枝修剪工作傳統(tǒng)上以人工砍、鋸為主要手段，這種手工方式不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高而且安全隱患很多，如何使樹枝采伐過程更加高效、簡(jiǎn)單、成 本低又安全已經(jīng)成為迫切需要解決的問題。為了解決這個(gè)問題人們?cè)O(shè)計(jì)出了很多專利，如公開號(hào)為CN206791078U的中國(guó)專利公開了一種高空樹枝圓盤鋸修剪機(jī)，用于高空樹枝進(jìn)行修剪的高空樹枝圓盤鋸修 剪機(jī)在液壓伸縮臂前端裝有圓盤鋸頭，尾端連接可人為移動(dòng)的動(dòng)力裝置，在動(dòng)力裝置與液壓伸縮臂和圓盤鋸頭之間分別連接有動(dòng)力油管。

該專利的不足之處在于，所述的高空樹枝圓盤鋸修剪機(jī)將樹枝修剪以后沒有將修剪后的樹枝進(jìn)行固定的裝置就任由修剪后的樹枝掉落至地面上，這樣當(dāng)?shù)缆飞嫌腥嗽谛凶叩臅r(shí)候可能會(huì)砸傷行人，或者樹枝會(huì)直接砸傷操作人員和修剪機(jī)，對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生了巨大的影響，而且在修剪的時(shí)候不能對(duì)樹枝進(jìn)行固定樹枝會(huì)產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)這樣樹枝往往會(huì)打到圓盤鋸對(duì)圓盤鋸產(chǎn)生損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的對(duì)修剪的樹枝不能固定夾持等的技術(shù)問題，一種能對(duì)修剪樹枝先進(jìn)行固定再進(jìn)行修剪防止修剪過程中樹枝掉落的一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種剪樹機(jī)專用機(jī)械爪，包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機(jī)械爪架，其特征在于所述的機(jī)械爪架一端設(shè)有所述的樹枝固定裝置另一端設(shè)有所述的樹枝修剪裝置，所述的樹枝固定裝置包括鋼絲繩、鋼絲繩回收裝置、樹枝固定器組及固定臂，所述的樹枝固定器組包括倒鉤固定器及直鉤固定器，所述的倒鉤固定器包括固定塊及倒鉤，所述的固定塊為梯形結(jié)構(gòu)，所述的倒鉤設(shè)于所述的固定塊下底面，所述的直鉤固定器包括固定塊及直鉤，所述的直鉤設(shè)于所述的固定塊下底面，所述的倒鉤及直鉤上均設(shè)有與所述的鋼絲繩適配的鋼絲繩穿線孔，所述的鋼絲繩一端纏繞于所述的鋼絲繩回收裝置另一端穿過固定臂后通過所述的鋼絲繩穿線孔依次穿過若干個(gè)直鉤固定器及倒鉤固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直鉤固定器之間通過連桿兩兩固定相連組成帶有一定圓弧的直鉤固定器組，所述的直鉤固定器組與所述的直鉤固定器及倒鉤固定器之間通過固定彈簧相連，所述的固定臂一端與所述的鋼絲繩回收裝置相連另一端分為鋼絲繩穿線分臂與直鉤固定器組固定分臂，所述的直鉤固定器組固定分臂與所述的直鉤固定器組相連。首先將所述的直鉤固定器組靠近樹枝待直鉤固定器組與樹枝接觸以后把鋼絲繩往回拉這樣與直鉤固定器組相鄰的那個(gè)直鉤固定器下底面的角就會(huì)與直鉤固定器組互相接觸，從而直鉤固定器組就會(huì)把相鄰的直鉤固定器向內(nèi)頂直到直鉤完全嵌入樹枝內(nèi)而且該直鉤固定器的固定塊的下底面與樹枝完全貼和后相臨的直鉤固定器與倒鉤固定器就會(huì)依次嵌入樹枝內(nèi)并按樹枝的外形貼和這樣無論樹枝外形是怎么奇形怪狀的樹枝固定裝置都會(huì)與其貼和固定，最后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器會(huì)將樹枝卷向直鉤固定器組這樣直鉤固定器組也會(huì)嵌入樹枝內(nèi)，對(duì)樹枝進(jìn)行安全固定以后用樹枝修剪裝置把樹枝鋸段，當(dāng)確定不會(huì)對(duì)人們生命財(cái)產(chǎn)安全造成影響后，放松鋼絲繩因?yàn)閱为?dú)設(shè)置的直鉤固定器、倒鉤固定器之間設(shè)有固定彈簧，固定彈簧的回復(fù)力會(huì)將單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器從樹枝中剝離，當(dāng)所有的直鉤固定器與倒鉤固定器從樹枝中剝離以后，由于樹枝自身的重力樹枝就會(huì)自動(dòng)與直鉤固定器組剝離，從而與整個(gè)樹枝就會(huì)與樹枝固定器剝離，設(shè)有倒鉤固定器的作用就是樹枝不會(huì)因?yàn)樽陨碇亓Φ脑驈臉渲潭ㄆ髦袆冸x反而當(dāng)樹枝越重倒鉤固定器就會(huì)嵌入樹枝越深，在單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器之間設(shè)有彈簧的作用是一來可以把單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器固定相連，二來當(dāng)鋼絲繩放松后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器會(huì)根據(jù)彈簧的回復(fù)力自動(dòng)剝離樹枝，設(shè)置直鉤固定器組并與固定臂相連的作用是增加樹枝固定裝置整體剛性這樣當(dāng)樹枝固定器靠近樹枝的時(shí)候就不會(huì)找不到著力點(diǎn)，而且整個(gè)樹枝固定器也不會(huì)產(chǎn)生很大的晃動(dòng)當(dāng)修剪樹枝是更加方便，使用鋼絲繩的作用是鋼絲繩牢固度更加的好使用壽命會(huì)更加的長(zhǎng)，而且能增加整個(gè)樹枝固定裝置的剛性。