[發明專利]一種自動分收料盤系統

在審

• 申請號: 201810328513.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108298328A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張德偉;楊懷銳;周錦添
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動分收料盤系統，包括傳送帶、安裝底板、料盤堆垛架、料盤分收及阻擋托起裝置以及料盤定位阻擋及頂起裝置，其特征在于：所述傳送帶設置在安裝底板上端面中部位置，所述料盤堆垛架設置在安裝底板上端面左側，所述料盤分收及阻擋托起裝置設置在安裝底板上端面左側，所述料盤分收及阻擋托起裝置包括料盤分收機構以及料盤阻擋托起機構，所述料盤分收機構包括分收托起底板、固定安裝板一、直線軸承一、導向軸一、限位塊、一級頂升氣缸、二級頂升氣缸以及分收料盤頂起板，所述料盤阻擋托起機構包括氣缸連接塊、擋料氣缸、擋料推板、固定底板以及限位壓板，所述料盤定位阻擋及頂起裝置設置在安裝底板上表面中部，所述料盤定位阻擋及頂起裝置包括料盤定位阻擋機構以及料盤定位頂起機構，所述料盤定位阻擋機構包括推桿安裝板、電動推桿、限位座、推出塊以及料盤阻擋板，所述料盤定位頂起機構包括定位料盤頂起托板、料盤定位銷、定位料盤頂起板、導向軸二、直線軸承二、固定安裝板二以及小型頂升氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種自動分收料盤系統，其特征在于：在所述料盤分收及阻擋托起裝置中，所述分收托起底板固定在分收料盤頂起板上端面上，所述固定安裝板一鑲嵌在安裝底板左側，所述直線軸承一設置在固定安裝板一下端面上，所述導向軸一裝配在直線軸承一內，所述限位塊固定在導向軸一下端，所述一級頂升氣缸安裝在固定安裝板一下表面中部位置，所述二級頂升氣缸設置在分收料盤頂起板下端面中部位置，所述分收料盤頂起板安裝在分收托起底板下端面上，所述氣缸連接塊固定在擋料氣缸后端，所述擋料氣缸設置在料盤堆垛架上表面前部位置，所述擋料推板設置在安裝底板上端面上，且擋料推板前端與氣缸連接塊相連接，所述固定底板設置在料盤堆垛架上端面前部，所述限位壓板設置在固定底板上表面上。

3.根據權利要求2所述的一種自動分收料盤系統，其特征在于：所述一級頂升氣缸上端與二級頂升氣缸下端均安裝有連接塊，且一級頂升氣缸中軸線與二級頂升氣缸中軸線在同一縱向軸線上，在實際使用時，首先將料盤放置在料盤堆垛架內，然后同時運行一級頂升氣缸以及二級頂升氣缸，進而一級頂升氣缸與二級頂升氣缸帶動導向軸一上升，導向軸一上升帶動分收料盤頂起板上升，分收料盤頂起板上升帶動分收托起底板上升，分收托起底板上升帶動料盤上升，當分收托起底板升起至最高位置時，收回一級頂升氣缸，進而分收托起底板下降，分收托起底板下降帶動料盤下降，當料盤下降指定高度后，運行擋料氣缸，擋料氣缸帶動氣缸連接塊向后移動，氣缸連接塊向后移動帶動擋料推板在安裝底板上向后移動，進而擋料推板剛好位于兩組料盤之間位置，再收回二級頂升氣缸，最底層料盤跟隨收分收托起底板下降，置于傳送帶上，隨傳送帶移動到中間作業位置，從而實現了料盤的快速分離功能。

4.根據權利要求2所述的一種自動分收料盤系統，其特征在于：所述擋料推板后部開設有T型卡槽，所述氣缸連接塊橫截面呈T字形，且氣缸連接塊裝配在T型卡槽內，從而便于擋料推板的快速安裝與拆卸，便于作業人員操作。

5.根據權利要求2所述的一種自動分收料盤系統，其特征在于：所述料盤阻擋托起機構設有兩組，兩組所述料盤阻擋托起機構對稱設置在料盤堆垛架前端面與后端面上，所述擋料推板上端面與下端面上均安裝有彈性緩沖墊，在實際使用時，運行擋料氣缸，擋料氣缸帶動氣缸連接塊向后移動，氣缸連接塊向后移動帶動擋料推板在安裝底板上向后移動，當料盤與擋料推板接觸后，彈性緩沖墊吸收料盤的壓力，避免了料盤被劃傷的情況發生。

6.根據權利要求1所述的一種自動分收料盤系統，其特征在于：在所述料盤定位阻擋及頂起裝置中，所述推桿安裝板固定在安裝底板上表面中部位置，所述電動推桿安裝在推桿安裝板上端面上，所述限位座設置在電動推桿上端，所述推出塊設置在限位座內中部位置，且推出塊下端與電動推桿相連接，所述料盤阻擋板安裝在推出塊內中部，所述定位料盤頂起托板固定在定位料盤頂起板上表面上，所述料盤定位銷安裝在定位料盤頂起托板上端面上，所述直線軸承二安裝在固定安裝板二下端面上，所述導向軸二安裝在直線軸承二內，且導向軸二上端與定位料盤頂起板相連接，所述固定安裝板二固定在安裝底板上端面中部位置，所述小型頂升氣缸設置在固定安裝板二下表面中部位置，且小型頂升氣缸上端與定位料盤頂起板相連接。