[發明專利]機器人清洗用噴霧裝置

在審

• 申請號: 201810327848.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108262316A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 肖娜;陳會鴿;劉少磊;陳俊卿;杜叢林
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

1.機器人清洗用噴霧裝置，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)上豎直設有第一直桿(2)，第一直桿(2)上端水平設有可前后轉動的第一轉動套(3)，第一轉動套(3)上固定安裝有第二直桿(4)，第二直桿(4)上設有可左右轉動的第二轉動套(5)，第二轉動套(5)上固定安裝有的第三直桿(6)，第三直桿(6)上端設有噴頭(7)，噴頭(7)外套接有可上下滑動的滑套(8)；

滑套(8)下端設有固定塊(9)，固定塊(9)內設有可左右滑動的滑桿(10)，滑桿(10)伸出固定塊(9)的一端設有凹型塊(11)，凹型塊(11)開口向左，噴頭(7)下端設有矩形塊(12)，矩形塊(12)內設有可左右滑動的卡塊(13)，固定板(1)上豎直設有可上下伸縮的第一電動伸縮桿(14)，固定塊(9)內設有聯動裝置，使得第一電動伸縮桿(14)可以通過聯動裝置使得凹型塊(11)與卡塊(13)固定連接；

水管穿過固定板(1)并伸入噴頭(7)內。

2.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的聯動裝置包括設置在固定塊(9)內的L型通道(15)，L型通道(15)的第一段豎直向下且連通外界，L型通道(15)的第二段水平向右，L型通道(15)設有多個可滾動的滾珠(16)，L型通道(15)的第一段內滑動設有可伸出固定塊(9)的頂桿(17)，L型通道(15)的第二段內設有可左右滑動的連接板(18)，固定塊(9)內水平設有滑槽(19)，滑桿(10)滑動安裝在滑槽(19)內，固定塊(9)內設有連通滑槽(19)與L型通道(15)的通槽(20)，連接板(18)通過通槽(20)與滑桿(10)固定連接，滑槽(19)內設有第一彈簧(21)，第一彈簧(21)的左端與滑槽(19)左端固定連接，第一彈簧(21)的右端與滑桿(10)的右端固定連接，使得頂桿(17)的上端和連接板(18)始終與滾珠(16)接觸。

3.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的矩形塊(12)內水平設有通孔(22)，卡塊(13)滑動安裝在通孔(22)內，通孔(22)內設有第二電動伸縮桿(23)，第二電動伸縮桿(23)的右端與卡塊(13)固定連接。

4.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的固定塊(9)內設有與L型塊第一段連通的凹槽(24)，頂桿(17)上端設有可在凹槽(24)內上下滑動的定位塊(25)。

5.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的噴頭(7)側面和上端面上均布有出水孔。

6.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的第一轉動套(3)和第二轉動套(5)均可通過電機驅動而轉動。

7.根據權利要求1所述的機器人清洗用噴霧裝置，其特征在于，所述的固定板(1)上設有與滑套下端固定連接的第二彈簧(26)。