[發明專利]一種應用機器人進行簽到的方法

在審

• 申請號: 201810327701.4
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108550197A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳向鍵;董重;李俊杰
• 申請（專利權）人: 弗徠威智能機器人科技(上海)有限公司
• 主分類號: G07C1/10
• 分類號: G07C1/10;G06K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，所述機器人包括一識別頭部，所述識別頭部包括一觸摸顯示模塊和一圖像采集模塊，所述觸摸顯示模塊和所述圖像采集模塊均與一控制模塊相連；

還包括以下步驟：

步驟S1，所述圖像采集模塊在一預設的采集周期內采集預設數量的簽到人員的臉部圖像；

步驟S2，所述控制模塊根據所述臉部圖像，通過一全臉識別匹配策略判斷當前的所述簽到人員是否為與會人員：

若是，則所述控制模塊生成一表示所述簽到人員已經完成簽到的簽到信息，并存儲所述簽到信息，隨后回到步驟S1；

若否，則回到步驟S1。

2.根據權利要求1所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，所述全臉識別匹配策略包括以下步驟：

步驟S21，提取當前的所述簽到人員的每一所述臉部圖像的圖像特征；

步驟S22，將每一所述臉部圖像的所述圖像特征與每一所述與會人員的預存特征進行對比，得到當前的所述簽到人員的每一所述臉部圖像的所述圖像特征與每一所述與會人員的所述預存特征的相似度；

步驟S23，判斷當前的所述簽到人員的每一所述臉部圖像是否存在所述相似度大于一預設的第一門限值的所述預存特征：

若是，則所述臉部圖像作為成功圖像；

若否，則所述臉部圖像作為失敗圖像；

步驟S24，獲得當前的所述簽到人員的所述成功圖像的數量與所述失敗圖像的數量的比值，并判斷所述比值是否大于一預設的第二門限值：

若是，則當前的所述簽到人員為與會人員；

若否，則當前的所述簽到人員不為與會人員。

3.根據權利要求2所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，所述預存特征通過以下步驟獲得：

步驟S221，主辦方將所有的所述與會人員的臉部的標準圖像預存于一與所述控制模塊相連的存儲模塊；

步驟S222，所述控制模塊根據每一所述標準圖像提取每一所述與會人員的臉部的所述預存特征。

4.根據權利要求2所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，所述預存特征包括：臉部的寬度、臉部的高度、雙眼之間的距離以及兩耳垂之間的距離。

5.根據權利要求1所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述采集周期為2s。

6.根據權利要求1所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述預設數量為20。

7.根據權利要求1所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，在所述步驟S2中，當所述簽到人員不為所述與會人員時，在回到步驟S1之前，進行一再簽過程：

步驟A1，所述控制模塊控制所述觸摸顯示模塊顯示一用于所述簽到人員進行簽名的簽名區域；

步驟A2，所述控制模塊根據所述簽到人員在所述簽名區域的簽名形成一筆跡信息；

步驟A3，所述控制模塊將所述筆跡信息與每一所述與會人員的預存筆跡匹配，并判斷是否匹配成功：

若是，則所述控制模塊生成一表示所述簽到人員已經完成簽到的簽到信息，并存儲所述簽到信息，隨后回到步驟S1；

若否，則回到步驟S1。

8.根據權利要求1所述的應用機器人進行簽到的方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述控制模塊生成所述簽到信息之后，所述控制模塊生成一歡迎信息，并將所述歡迎信息通過所述觸摸顯示模塊顯示，隨后再返回所述步驟S1。