[發(fā)明專利]一種用于肩關(guān)節(jié)半脫位患者手臂康復(fù)訓(xùn)練柔性外骨骼在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810327679.3 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108553266A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魏巍;瞿志成;孫磊;王偉;錢鳴宇;章鵬程;夏禹軒;李群龍;趙升杰;程李丹 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山市科洛克機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海鋒 |
| 地址： | 215323 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上肢 捆縛裝置 肩關(guān)節(jié)半脫位 動力驅(qū)動裝置 患者手臂 康復(fù)訓(xùn)練 外骨骼 日常生活活動能力 外骨骼機(jī)器人 傳動裝置 人體上臂 人體上肢 上肢功能 十字交叉 綁縛帶 肩關(guān)節(jié) 可穿戴 前臂袖 肩袖 穿戴 矯正 驅(qū)動 | ||
1.一種用于肩關(guān)節(jié)半脫位患者手臂康復(fù)訓(xùn)練柔性外骨骼，其特征在于，包括穿戴于人體上肢的上肢柔性捆縛裝置、驅(qū)動所述上肢柔性捆縛裝置運(yùn)動的動力驅(qū)動裝置以及連接于連接動力驅(qū)動裝置與上肢柔性捆縛裝置之間的傳動裝置，
所述上肢柔性捆縛裝置包括前臂袖、肩袖和十字交叉綁縛帶，
所述動力驅(qū)動裝置包括安裝架和若干個動力輸出單元，所述動力輸出單元包括電機(jī)、滾珠絲杠，所述電機(jī)安裝在安裝架內(nèi)，設(shè)有絲杠螺母的滾珠絲杠通過同步齒輪帶與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母將轉(zhuǎn)動運(yùn)動變成直線運(yùn)動，
所述傳動裝置包括連接于前臂袖關(guān)鍵錨點(diǎn)和設(shè)于背部的驅(qū)動裝置之間的鮑登線、連接于肩袖下部和背部的動力驅(qū)動裝置之間的鮑登線護(hù)套，
所述動力驅(qū)動裝置還設(shè)有背部驅(qū)動裝置綁縛帶。
2.一種用于肩關(guān)節(jié)半脫位患者手臂康復(fù)訓(xùn)練柔性外骨骼，其特征在于，鮑登線護(hù)套固定在安裝架上，鮑登線護(hù)套用于套設(shè)鮑登線，內(nèi)部拉線連接到滾珠絲杠上的鋁托架上，減速電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠以驅(qū)動鮑登線的位置。
3.一種用于肩關(guān)節(jié)半脫位患者手臂康復(fù)訓(xùn)練柔性外骨骼，其特征在于，所述傳動裝置還設(shè)有置于肩袖捆縛裝置上的滑輪裝置，滑輪裝置通過底部的碳纖維板固定在人體背部上方，鮑登線通過滑輪傳遞驅(qū)動力，避免直接對人體擠壓，造成損傷。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于昆山市科洛克機(jī)器人科技有限公司，未經(jīng)昆山市科洛克機(jī)器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810327679.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
