[發明專利]用于大型塔吊加節升高的高精度液壓同步系統及頂升控制方法和加節升高方法

在審

• 申請號: 201810327272.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108569631A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 郁明亮;李磊;成興峰
• 申請（專利權）人: 上海耐斯特液壓設備有限公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66F3/46;B66F3/25;B66C13/48;F15B11/22
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 肖愛華

本發明公開了一種用于大型塔吊加節升高的高精度液壓同步頂升系統及頂升控制方法和加節升高方法。液壓同步頂升系統包括頂升裝置、水平插銷裝置、控制臺、PLC控制器、伺服運動控制器；頂升裝置包括頂升油缸、比例方向閥、電磁截止閥、壓力傳感器、位移傳感器；PLC控制器可根據兩個壓力傳感器反饋的頂升油缸兩個工作腔的壓力差數據，通過控制比例方向閥、電磁截止閥動作，實現對預加載力的控制；還可根據位移傳感器的反饋的位移數據，通過伺服運動控制器進行PID計算，控制對應的比例方向閥的閥芯開口大小，實現對對應的頂升油缸位置、頂升速度的精確閉環控制。本發明能夠實現對預加載力的控制，可精確調整頂升速度，響應度高，安全可靠。

技術領域

本發明屬于起重機械技術領域，涉及一種適用于大型塔吊標準節加節升高的工作平臺，特別涉及一種用于大型塔吊標準節加節升高的高精度液壓同步頂升系統、液壓同步頂升控制方法、液壓同步頂升加節升高方法。

背景技術

塔吊是建筑工程中最為常用的一種起重裝置，塔吊中心塔架是由若干個標準節拼裝而成,目前常見的塔吊升高方式是通過安裝在吊臂下的爬升節將吊臂升高略大于一個標準節的高度、吊臂將一節標準節吊到爬升節外的平臺上，將標準節送進爬升節內后將其與下面的標準節連接好，如此重復實現升高。

由于結構和操作因素問題，大型塔吊加節升高，只能將標準節運輸到在地面上或某一固定高度的承臺平面上，使用大型同步頂升設備將原已拼裝好的塔吊整體抬高略大于一個標準節的高度，然后從已拼裝塔吊下方加入標準節然后將其與上面的標準節連接好，如此重復實現升高。

大型同步頂升設備一般都通過液壓同步頂升系統實現頂升操作。液壓同步頂升系統包括液壓系統、電控系統，液壓系統包括多個能實現液壓同步頂升的主油缸(頂升油缸)。根據客戶對安裝效率的要求，液壓同步頂升系統的頂升速度要求不小于0.3m/min，同步性誤差不大于1.5mm/m，也就是說，如果有一個主油缸不動作的話，必須在0.3s的時間內發現并糾正，所以對系統的響應速度要求較高。而現有的用于大型塔吊標準節加節升高的液壓同步頂升系統，一般控制精度都不夠高，不能達到上述響應速度要求。

頂升的承力體系包括上、下水平插銷及平臺，標準節上的插銷孔以及主油缸構成。同步頂升循環如下：上水平插銷插入-->主油缸頂升一段距離-->下水平插銷拔出-->主油缸頂升一個步長-->下水平插銷插入-->主油缸回落一段距離-->上水平插銷拔出-->主油缸回落至底。由于鋼結構加工存在誤差，標準節上的插銷孔受力面無法做到一個同樣的高度，所有上水平插銷插入后，并沒有與插銷孔受力面完全貼合，主油缸必須有一個不控制行程，但控制受力的動作。主油缸需在空載的基礎上加載一個10噸左右的預承載力方能確認同步頂升的起始位置。

現有的用于大型塔吊標準節加節升高的液壓同步頂升系統，一般使用一個與油缸進出口連接的平衡閥來防止負載下落，使用一個與油缸工作腔連接的壓力傳感器來監控供油壓力，而當該系統中同時使用比例方向閥通過調節閥芯開度開控制液壓油的流量時，使用平衡閥會影響頂升油缸的運動，也會干擾比例方向閥的流量控制。而且，使用比例方向閥和一個壓力傳感器并不能監控頂升油缸的實際承載力，不能實現對預加載力的控制。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術的不足，為大型塔吊同步頂升提供一套能夠實現對預加載力控制的高精度的液壓同步頂升系統，即提供一種用于大型塔吊加節升高的高精度液壓同步頂升系統、液壓同步頂升控制方法、液壓同步頂升加節升高方法。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的：