[發明專利]一種形狀記憶合金驅動分離機構

在審

• 申請號: 201810327223.7
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108372938A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王明
• 申請（專利權）人: 孝感銳創機械科技有限公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

本發明公開了一種形狀記憶合金驅動分離機構，屬于飛行器分離技術領域。包括：形狀記憶合金拔銷器、驅動簧、驅動軸、大壓螺、鋼球、鎖定簧、鎖定筒、小壓螺、本體和壓螺。形狀記憶合金拔銷器由銷軸、彈簧、拔銷器壓螺、殼體、形狀記憶合金套筒和導線構成。本發明通過將形狀記憶合金拔銷器設計為間接驅動機構，鎖定簧、鎖定筒和小壓螺構成鎖定機構和傳遞機構，通過與鋼球配合，將驅動簧傳遞到形狀記憶合金拔銷器的正壓力進行衰減，提高整個機構的動作可靠性。本發明具有驅動力大、行程大等優點。且整個分離機構可以回收，提高了使用效率。

技術領域

本發明涉及飛行器分離技術領域，具體涉及一種形狀記憶合金驅動的分離機構。

背景技術

隨著飛行器技術的飛速發展。飛行器承擔的任務趨于多樣化和復雜化，其中飛行器經常需要進行特殊有效載荷的釋放。如何可靠地實現載荷與飛行器的分離是技術的關鍵。

目前用于飛行器的分離技術中，常用的是火藥驅動的推銷器，該推銷器主要利用火藥燃燒產生氣體驅動活塞做功。要實現該推銷器的可靠作用，必然要求其驅動力和行程均大，這樣火藥的含量必然增多，作用時的沖擊載荷非常大，經常會出現損壞飛行器和待釋放載荷的情況。且火藥推銷器屬于一次性使用產品，作用后，整個分離機構就會報廢，造成資源的浪費。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明的目的在于提供一種形狀記憶合金驅動分離機構，本發明具有驅動力大、行程大等優點。且整個分離機構可以回收，提高了使用效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，一種形狀記憶合金驅動分離機構，其特征在于，包括：形狀記憶合金拔銷器、驅動簧、驅動軸、大壓螺、鋼球、鎖定簧、鎖定筒、小壓螺、本體和壓螺。

形狀記憶合金拔銷器由銷軸、彈簧、拔銷器壓螺、殼體、形狀記憶合金套筒和導線構成。平時形狀記憶合金套筒對銷軸進行限位，將彈簧和銷軸限制在初始狀態，彈簧處于壓縮狀態，當形狀記憶合金套筒通電受熱后，形狀記憶合金套筒受熱變形，其沿內徑方向向外徑擴張。解除對銷軸的限制，處于壓縮狀態的彈簧驅動銷軸運動，伸出到形狀記憶合金拔銷器外面的銷軸拔回。

驅動簧置于驅動軸的一端，處于壓縮狀態，驅動簧的壓縮量根據輸出力和行程進行調節。

驅動軸為一階梯狀圓柱體構成，內部具有一個盲孔，驅動簧置于該盲孔內，沿大圓柱的外圓周具有一個環形凹槽。驅動軸的材料為40Cr，并進行熱處理到40HRC～45HRC。如此設置，提高驅動軸的硬度和強度。

大壓螺內部具有通孔，螺紋連接固定在本體上，用以對驅動軸和驅動簧進行限位，防止驅動軸和驅動簧彈出損傷飛行器或待釋放載荷。大壓螺螺紋連接固定在本體上時，螺紋部位涂抹蟲膠漆并施加力矩。如此設置，是由于驅動簧的驅動力大，防止大壓螺與本體連接不牢靠。

鋼球直徑為3mm或3.5mm或4mm中的任意一種。

鎖定簧置于鎖定筒的一端，處于壓縮狀態，鎖定簧的壓縮量是鋼球直徑的1.5倍～2倍。如此設置，使得鎖定簧通過鎖定筒可靠驅動鋼球運動到位。

鎖定筒由三段圓柱構成。圓柱Ⅰ的一端具有圓孔，鎖定簧置于該圓孔內，圓柱Ⅰ的另一端距離本體放置該鎖定筒相對應端面的距離大于鋼球的直徑，圓柱Ⅱ置于中部，圓柱Ⅲ置于另一端，圓柱Ⅲ的直徑是鋼球的直徑的1.1倍～1.2倍，且圓柱Ⅲ的直徑與圓柱Ⅱ的直徑的差值是鋼球在驅動軸上的鎖定量的2.2倍～2.4倍。如此設置，確保鎖定筒可靠推動與形狀記憶合金拔銷器相連接的鋼球，并保證鎖定筒與驅動軸相關聯的兩個鋼球可靠解除對驅動軸的鎖定。鎖定筒的材料為40Cr，并進行熱處理到40HRC～45HRC。如此設置，提高鎖定筒的硬度和強度，防止鋼球擠壓鎖定筒，損壞鎖定筒。

小壓螺用以固定鎖定簧和鎖定筒。