[發(fā)明專利]一種節(jié)能型雙電機雙工位螺旋壓力機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810326690.8 | 申請日: | 2018-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN108381962B | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 黃海鴻;金瑞;李磊;方波;劉志峰 | 申請(專利權)人: | 合肥工業(yè)大學 |
| 主分類號: | B30B1/18 | 分類號: | B30B1/18 |
| 代理公司: | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 螺旋副機構 壓力機 差動輪系 螺旋壓力機 合成運動 節(jié)能型 雙電機 雙工位 轉向切換裝置 驅動 傳動方式 第二滑塊 第二絲桿 第一滑塊 第一絲桿 電機輔助 減少系統(tǒng) 空載運行 輸出壓力 需求功率 中間過程 兩組 雙缸 裝機 對稱 壓制 節(jié)約 | ||
1.一種節(jié)能型雙電機雙工位螺旋壓力機,其特征是:
設置兩組螺旋副機構分布于壓力機兩側,所述兩組螺旋副機構分別是由第一缸(7a)、第一絲桿(6a)、第一滑塊(8a)和第一防回轉裝置(10a)構成的第一螺旋副機構,以及由第二缸(7b)、第二絲桿(6b)、第二滑塊(8b)和第二防回轉裝置(10b)構成的第二螺旋副機構;由第一錐齒輪(4a)、第二錐齒輪(4b)、第三錐齒輪(4c)和第一轉臂(3a)構成第一差動輪系,所述第一差動輪系是以第三錐齒輪(4c)和第一轉臂(3a)為輸入端,以第一錐齒輪(4b)為輸出端;由第六錐齒輪(4f)、第七錐齒輪(4g)、第八錐齒輪(4h)和第二轉臂(3b)構成第二差動輪系,所述第二差動輪系是以第八錐齒輪(4h)和第二轉臂(3b)為輸入端,以第六錐齒輪(4f)為輸出端;
所述第一絲桿(6a)是由第一電機(1a)與第二電機(1b)通過第一差動輪系合成運動后驅動;所述第二絲杠(6b)是由第一電機(1a)與第二電機(1b)通過第二差動輪系合成運動后驅動;在所述第二電機(1b)與第二差動輪系之間設置轉向切換裝置,使得第二電機(1b)在轉向不變的情況下,能夠利用所述轉向切換裝置帶動第二差動輪系中的第八錐齒輪(4h)在兩個不同的旋轉方向中進行切換;
由第一位移傳感器(11a)和第二位移傳感器(11b)一一對應檢測獲得第一滑塊(8a)和第二滑塊(8b)的位移與速度,并將信息傳遞給控制系統(tǒng)(13);由第一壓力傳感器(9a)和第二壓力傳感器(9b)檢測壓制過程中的壓力,并將壓力信息傳遞給控制系統(tǒng)(13);控制系統(tǒng)(13)通過第一伺服驅動器(12a)和第二伺服驅動器(12b)分別控制第一電機(1a)和第二電機(1b),并接受電機反饋信號;所述第一電機(1a)和第二電機(1b)均為伺服電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)能型雙電機雙工位螺旋壓力機,其特征是:
所述第一電機(1a)與第一齒輪(2a)直連,第一齒輪(2a)帶動第一轉臂(3a)旋轉,第二電機(1b)與第二齒輪(2b)直連,第二齒輪(2b)與第三齒輪(2c)嚙合,第三齒輪(2c)與第五錐齒輪(4e)同軸,第五錐齒輪(4e)通過第四錐齒輪(4d)帶動第三錐齒輪(4c)旋轉,第三錐齒輪(4c)與第一轉臂(3a)的輸入經(jīng)第一差動輪系合成為第一錐齒輪(4a)的輸出,第一錐齒輪(4a)與第一絲杠(6a)同軸,第一絲杠(6a)的旋轉運動通過螺旋副轉化為第一滑塊(8a)的上下直線運動;同時第一轉臂(3a)帶動第二轉臂(3b)旋轉;所述轉向切換裝置是與所述第三齒輪(2c)同軸設置第十錐齒輪(4j)和第十一錐齒輪(4k),并在第三齒輪(2c)和第十錐齒輪(4j)之間設置第一離合器(5a),在第三齒輪(2c)和第十一錐齒輪(4k)之間設置第二離合器(5b);所述第十錐齒輪(4j)和第十一錐齒輪(4k)與第九錐齒輪(4i)嚙合在不同的位置上;在第一離合器(5a)結合且第二離合器(5b)分斷時,第三齒輪(2c)經(jīng)第十錐齒輪(4j)帶動第九錐齒輪(4i)旋轉;在第一離合器(5a)分斷且第二離合器(5b)結合時,第三齒輪(2c)經(jīng)第十一錐齒輪(4k)帶動第九錐齒輪(4i)旋轉,由第九錐齒輪(4i)帶動第八錐齒輪(4h)轉動,所述第八錐齒輪(4h)與第二轉臂(3b)的輸入經(jīng)第二差動輪系合成為第六錐齒輪(4f)的輸出,第六錐齒輪(4f)與第二絲杠(6b)同軸,第二絲杠(6b)的旋轉運動通過螺旋副轉化為第二滑塊(8b)的上下直線運動。
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