[發(fā)明專利]一種滾塑船底自動焊接用夾持按壓機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810326139.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108357107B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冷建興;田永強(qiáng);龍井昌;李豪杰;趙翔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B29C65/00
• 分類號: B29C65/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發(fā)明公開了一種滾塑船底自動焊接用夾持按壓機(jī)構(gòu)，該裝置與自動焊接裝置共同安裝于三自由度導(dǎo)軌上，用于輔助自動焊接。本夾持按壓機(jī)構(gòu)主要包括吊架滑軌機(jī)構(gòu)、滑動吊架機(jī)構(gòu)、夾持按壓支架和夾持按壓機(jī)構(gòu)。可實現(xiàn)焊接過程中龍骨的夾持和固定，其位置和高度可調(diào)，按壓力度可調(diào)。能夠有效固定龍骨，保持其位置準(zhǔn)確，并且保持豎直狀態(tài)。間接保證滾塑船的龍骨焊接效果，且滿足整體的焊接強(qiáng)度要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾塑船底自動焊接用夾持按壓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

滾塑船是使用了滾塑工藝，使用標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的聚乙烯材料制作的船艇。該材料具有強(qiáng)度好、無污染、耐腐蝕、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)的特點，且絕緣、耐熱。采用了聚乙烯為原料的滾塑船具備了這些特點，并且優(yōu)于普通船體，具有航速快、穩(wěn)性好、經(jīng)濟(jì)性好、節(jié)能效果好的特點。同時，塑料制品耐腐蝕，產(chǎn)品在報廢后也容易回收重復(fù)利用，降低成本的同時可以減少對環(huán)境的影響。隨著我國船舶行業(yè)的迅猛發(fā)展，部分企業(yè)開始利用滾塑技術(shù)進(jìn)行小型船艇的制造，主要用于漁業(yè)工作挺和游吊船等。目前，模具制造技術(shù)和滾塑工藝成型加工都有成熟的方案，但是在脫模后整體船艇的焊接裝配都依賴人工。市場的需求也因船艇的優(yōu)異性能而不斷拓展，因此提高生產(chǎn)力十分必要。除了船板、龍骨等的切割加工，焊接過程也是繁瑣而重復(fù)性的，因此自動焊接能很大程度的提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種滾塑船底自動焊接用夾持按壓機(jī)構(gòu)，夾持并保證龍骨的豎直，使得焊縫很大程度的接受焊料，保證焊接的美觀性和可靠性。同時，為了適應(yīng)不同的船型尺寸，對于焊接和夾持的高度可調(diào)，夾持厚度可調(diào)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種滾塑船底自動焊接用夾持按壓機(jī)構(gòu)，包括吊架滑軌機(jī)構(gòu)、滑動吊架機(jī)構(gòu)、夾持按壓支架、夾持按壓機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌；

所述吊架滑軌機(jī)構(gòu)固定安裝在豎直導(dǎo)軌上；

所述滑動吊架機(jī)構(gòu)安裝在吊架滑軌機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)水平和豎直兩個方向的平移；

所述夾持按壓支架安裝于滑動吊架機(jī)構(gòu)上，通過滑動吊架機(jī)構(gòu)實現(xiàn)豎直方向的平移；

夾持按壓支架上安裝有一對所述的夾持按壓機(jī)構(gòu)；

所述夾持按壓機(jī)構(gòu)包括夾持電動推桿、一對夾緊臂、按壓彈簧、按壓滾輪、夾持滾輪、按壓輪架、導(dǎo)柱，其中，一對夾緊臂對稱鉸接在夾持按壓支架上，夾持電動推桿的推桿與一側(cè)的夾緊臂上端鉸接，夾持電動推桿的底座與另一側(cè)的夾緊臂上端鉸接；按壓滾輪支承在按壓輪架上，導(dǎo)柱的一端固定在按壓輪架的上端，導(dǎo)柱的另一端穿過安裝支架的底板后與螺母旋接，按壓彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，按壓彈簧的一端抵住夾持按壓支架的底板，按壓彈簧的一端抵住按壓輪架；每個夾緊臂下端均支承有夾持滾輪，兩個夾緊臂上的夾持滾輪面對面布置。

進(jìn)一步的，所述的吊架滑軌機(jī)構(gòu)包括滑軌、兩根斜拉桿和調(diào)節(jié)體，所述滑軌的一端安裝于豎直導(dǎo)軌上，其中一根斜拉桿的一端與滑軌的另一端鉸接，斜拉桿的一端與調(diào)節(jié)體相連；另一根斜拉桿的一端與豎直導(dǎo)軌鉸接，另一端與調(diào)節(jié)體相連。

進(jìn)一步的，所述的滑軌的一端通過T型座插裝于豎直導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述的斜拉桿具有螺紋的一端與調(diào)節(jié)體旋接。

進(jìn)一步的，所述滑動吊架機(jī)構(gòu)包括滑移連接架、吊架電動推桿和下壓電動推桿，滑移連接架滑動設(shè)置在滑軌上，吊架電動推桿的底座固定在滑軌上，吊架電動推桿的推桿與滑移連接架相連，推動滑移連接架沿滑軌滑動，滑移連接架的兩端均安裝一個下壓電動推桿。

進(jìn)一步的，滑移連接架的兩端的下壓電動推桿對稱布置。

進(jìn)一步的，所述夾持按壓支架包括一對安裝支架、一對連接套筒和連接管，每個安裝支架通過一個連接套筒與一個下壓電動推桿的推桿鉸接，一對安裝支架通過連接管固定連接，每個安裝支架上安裝一個夾持按壓機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：