[發明專利]一種用于環衛垃圾桶的市政設備

在審

• 申請號: 201810326131.7
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108455140A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 龔大嬌
• 申請（專利權）人: 龔大嬌
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于環衛垃圾桶的市政設備，包括主板(1)、移動裝置(3)、抓取裝置(4)、抬起裝置(5)和限位裝置(6)，其特征在于：所述的主板(1)的下端安裝有移動裝置(3)，主板(1)的上端右側安裝有抓取裝置(4)，主板(1)的上端中部安裝有限位裝置(6)，主板(1)的上端左側安裝有抬起裝置(5)；

所述的移動裝置(3)包括限位走動機構(31)和移動機構(32)，限位走動機構(31)均勻安裝在主板(1)的下端后側，移動機構(32)安裝在主板(1)的下端前側；

所述的抓取裝置(4)包括調節機構(41)、托底機構(42)、中部限位機構(43)、兩個上端限位機構(45)、豎板(47)和翻蓋機構(46)，調節機構(41)安裝在主板(1)上，調節機構(41)的前端下側安裝有托底機構(42)，調節機構(41)的中部安裝有中部限位機構(43)，調節機構(41)的前端上側安裝有豎板(47)，豎板(47)上安裝有兩個上端限位機構(45)，且兩個上端限位機構(45)對稱布置，豎板(47)的上端安裝有翻蓋機構(46)；

所述的抬起裝置(5)包括方位機構(51)和鏟起機構(52)，方位機構(51)安裝在主板(1)上，方位機構(51)的右端安裝有鏟起機構(52)；

所述的限位裝置(6)包括輔助機構(61)和抓穩機構(62)，輔助機構(61)安裝在主板(1)上，輔助機構(61)的后端均勻安裝有抓穩機構(62)。

2.根據權利要求1所述的一種用于環衛垃圾桶的市政設備，其特征在于：所述的限位走動機構(31)包括輔氣缸(311)、移輪(312)、橫板(313)、斜氣缸(314)和限位塊(315)，輔氣缸(311)安裝在主板(1)的下端，輔氣缸(311)的頂端通過法蘭安裝在移輪(312)上，移輪(312)上對稱安裝有橫板(313)，橫板(313)上安裝有斜氣缸(314)，斜氣缸(314)的頂端通過法蘭安裝在限位塊(315)上；

所述的移動機構(32)包括前氣缸(321)和萬向輪(322)，前氣缸(321)安裝在主板(1)的下端，前氣缸(321)的頂端通過法蘭安裝在萬向輪(322)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于環衛垃圾桶的市政設備，其特征在于：所述的調節機構(41)包括兩個升降輔支架(411)、轉柱(412)、主電機(413)、U型主架(414)、轉電機(415)、轉桿(416)、兩個螺母(417)、方塊(418)、兩個輔滑塊(419)和輔滑槽(420)，兩個升降輔支架(411)安裝在主板(1)上，且兩個升降輔支架(411)對稱布置，左側的升降輔支架(411)上安裝有主電機(413)，主電機(413)的輸出軸通過軸承安裝在左側的升降輔支架(411)上，主電機(413)的輸出軸與轉柱(412)相連，轉柱(412)的右端通過軸承安裝在右側的升降輔支架(411)上，轉柱(412)上安裝有U型主架(414)，U型主架(414)的下端安裝有轉電機(415)，轉電機(415)的輸出軸與轉桿(416)相連，轉桿(416)的上端通過軸承安裝在U型主架(414)的上端，轉桿(416)上設置有兩段螺紋，轉桿(416)的中部安裝有方塊(418)，轉桿(416)的兩段螺紋方向相反，轉桿(416)上的每段螺紋上均勻安裝有一個螺母(417)，螺母(417)的后端安裝有輔滑塊(419)，輔滑塊(419)通過滑動配合的方式與輔滑槽(420)相連，輔滑槽(420)安裝在U型主架(414)上。

4.根據權利要求1所述的一種用于環衛垃圾桶的市政設備，其特征在于：所述的托底機構(42)包括下電機(421)、左齒輪(422)、右齒輪(423)、下板(424)、托一板(425)和托二板(426)，下板(424)安裝在下側的螺母(417)上，下板(424)的下端通過底座安裝有下電機(421)，下電機(421)的輸出軸通過軸承安裝在下板(424)上，下電機(421)的輸出軸上安裝有左齒輪(422)，左齒輪(422)上嚙合有右齒輪(423)，右齒輪(423)通過銷軸安裝在下板(424)上，左齒輪(422)上安裝有托一板(425)，右齒輪(423)上安裝有托二板(426)，且托一板(425)與托二板(426)對稱布置。