[發(fā)明專利]一種全自動等離子清洗設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810325948.2 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN110369400A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王志偉;潘雷;陳鋼毅;趙國宇;邱永利 | 申請（專利權(quán)）人： | 津倫（天津）精密機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00;B08B13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)新技*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 等離子清洗 機械手 托盤 機械臂 線體 下料機械手 移動機械臂 抓取機械手 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 倍速鏈 電控柜 單軸 電芯 三軸 上料 清洗 運送 | ||
1.一種全自動等離子清洗設(shè)備，包括電控柜1，倍速鏈線體2，等離子清洗設(shè)備3，上料抓取機械手（XY軸機械手）4，托盤機械臂（單軸機械臂配旋轉(zhuǎn)機構(gòu)）5（共計4套編號5-1、5-2、5-3、5-4），等離子清洗頭移動機械臂（XY軸機械臂）6，電芯過渡機械手（三軸機械手）7，下料機械手（XY軸機械手）8，線體運送托盤9，清洗托盤10共計四套（10-1、10-2、10-3、10-4）等，根據(jù)上述的配置完成全套工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動等離子清洗設(shè)備，其特征為上下料機械手采用通過私服電機控制滾珠絲杠相互運動實現(xiàn)機械手的XY軸方向運動，采用氣爪實現(xiàn)抓取動作，電芯過渡機械手（三軸機械手）7采用私服電機控制滾珠絲杠配合氣爪實現(xiàn)電芯的抓取和放置，托盤機械臂（單軸機械臂配旋轉(zhuǎn)機構(gòu)）5，使用私服電機控制滾珠絲杠以及旋轉(zhuǎn)氣缸完成旋轉(zhuǎn)180度和清洗托盤的位置變化動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動等離子清洗設(shè)備，其特征在于整個系統(tǒng)采用PLC控制。
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