[發(fā)明專利]自走式小顆粒根莖作物收獲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810325760.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN108293331A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勁澎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)地隆藥業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02;A01B49/04;A01D17/08;A01D17/10;A01D33/00;A01D33/04;A01D33/08
• 代理公司: 鄭州華隆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經(jīng)智勇

1.一種自走式小顆粒根莖作物收獲機(jī)，包括底盤和設(shè)置在底盤上的駕駛室(17)、機(jī)架(28)、發(fā)動(dòng)機(jī)(19)，底盤上裝有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪(24)，其特征在于，機(jī)架(28)上分別設(shè)置有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的碎土進(jìn)料裝置、提升輸送裝置、上部雙層振動(dòng)篩、下部雙層振動(dòng)篩、橫向輸送振動(dòng)篩、收料提升機(jī)構(gòu)(34)；

所述的碎土進(jìn)料裝置包括側(cè)向支撐架(1)和設(shè)置在側(cè)向支撐架(1)之間的碎土機(jī)構(gòu)和第一輸送帶(15)，碎土機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送帶(15)的進(jìn)料端，碎土機(jī)構(gòu)包括碎土刀軸(7)，限深輪(12)、和松土刀(13)，松土刀(13)設(shè)置在側(cè)向支撐架(1)前端下部，松土刀(13)后端設(shè)置有均布的導(dǎo)向桿(131)，導(dǎo)向桿朝后伸出，且末端位于第一輸送帶(15)進(jìn)料端的正上方，碎土刀軸(7)水平設(shè)置在導(dǎo)向桿(131)上方的兩側(cè)向支撐架之間，碎土刀軸上沿軸向的外壁上設(shè)置有均布的碎土刀(10)，側(cè)向支撐架(1)前端上部設(shè)置有向前伸出的限深臂(11)，限深臂(11)的外端裝有旋轉(zhuǎn)的限深輪(12)；

所述的提升輸送裝置包括呈傾斜設(shè)置的第二輸送帶(21)，第二輸送帶(21)的進(jìn)料端與第一輸送帶(15)的出料端相連，第一輸送帶(15)和第二輸送帶(21)上均設(shè)置有土塊篩分孔，構(gòu)成過濾式提升輸送結(jié)構(gòu)；

所述的上部雙層振動(dòng)篩是由上下相間設(shè)置的第一上層篩板(25a)和第一下層篩板(25b)構(gòu)成的雙層振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)，第一上層篩板(25a)上設(shè)置有用于分離小顆粒根莖作物果實(shí)并使小顆粒根莖作物果實(shí)落入第一下層篩板(25b)上的第一篩孔，第一下層篩板(25b)上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第二篩孔；

所述的下部雙層振動(dòng)篩是由上下相間設(shè)置的上層輸送板(26a)和第二下層篩板(26b)構(gòu)成的雙層振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)，上層輸送板(26a)的底部設(shè)置有用于將從第一下層篩板(25b)分離出的土塊向前輸送且最終落入地面的密閉底板，第二下層篩板(26b)上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第三篩孔；

橫向輸送振動(dòng)篩由橫向單層振動(dòng)篩板(33)構(gòu)成的振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)，橫向單層振動(dòng)篩板(33)上設(shè)置有用于進(jìn)一步分離土塊使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第四篩孔；

所述第一上層篩板(25a)和第一下層篩板(25b)由側(cè)面的多組第一連接板(37)呈上、下相間設(shè)置連接在一起，每組第一連接板均包括左右對(duì)稱的兩個(gè)，每個(gè)第一連接板(37)上均裝有鉸接的第一吊掛臂(29)，所有第一連接板中，有一個(gè)第一連接板上裝有振動(dòng)臂(23)，機(jī)架(28)上裝有偏心輪(22)，偏心輪(22)上裝有偏心塊，每個(gè)第一吊掛臂(29)的一端均與對(duì)應(yīng)的第一連接板鉸接，另一端與第一上層篩板(25a)上方的機(jī)架鉸接，振動(dòng)臂(23)的一端與對(duì)應(yīng)的第一連接板鉸接，另一端與偏心塊鉸接，構(gòu)成第一上層篩板和第一下層篩板的振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)；

所述上層輸送板(26a)和第二下層篩板(26b)由側(cè)面的多組第二連接板(38)呈上、下相間設(shè)置連接在一起，每組第二連接板(38)均包括左右對(duì)稱的兩個(gè)，上部雙層振動(dòng)篩和下部雙層振動(dòng)篩之間的機(jī)架橫梁(28a)上裝有左右對(duì)稱的一組傳動(dòng)臂(30)，傳動(dòng)臂(30)的兩端分別朝上、下伸出，其中部通過銷軸(31)與機(jī)架橫梁(28a)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，至少一組第一連接板(37)上裝有鉸接的驅(qū)動(dòng)臂(36)，驅(qū)動(dòng)臂(36)的一端與對(duì)應(yīng)的第一連接板鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)傳動(dòng)臂(30)的上端鉸接，傳動(dòng)臂(30)的下端與一組第二連接板鉸接，其余第二連接板上均裝有鉸接的第二吊掛臂(32)，每組第二吊掛臂(32)的一端均與對(duì)應(yīng)的第二連接板鉸接，另一端與機(jī)架橫梁(28a)鉸接，構(gòu)成上層輸送板和第二下層篩板的振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)；

第一上層篩板(25a)的進(jìn)料端與第二輸送帶(21)的出料端相連，第一上層篩板(25a)的出料端長于第一下層篩板(25b)且伸出機(jī)架后端，構(gòu)成第一土塊排出回填結(jié)構(gòu)，第一下層篩板(25b)的出料端與第二下層篩板(26b)的進(jìn)料端相連，即第二下層篩板(26b)的進(jìn)料端位于第一下層篩板(25b)出料端的正下方且上層輸送板(26a)的進(jìn)料端短于第二下層篩板(26b)的進(jìn)料端，第二下層篩板(26b)的出料端位于橫向單層振動(dòng)篩板(33)的正上方，上層輸送板(26a)的進(jìn)料端位于第二下層篩板(26b)的正下方，上層輸送板(26a)的出料端向外伸出橫向單層振動(dòng)篩板(33)的側(cè)邊，構(gòu)成第二土塊排出回填結(jié)構(gòu)，橫向單層振動(dòng)篩板(33)的出料端與收料提升機(jī)構(gòu)(34)的進(jìn)料端相連；

所述的收料提升機(jī)構(gòu)(34)包括呈傾斜向上設(shè)置的提升機(jī)架(341)，沿提升機(jī)架(341)輪廓裝有多個(gè)水平的輪軸(347)，提升機(jī)架內(nèi)，在每個(gè)輪軸(347)的兩端分別裝有鏈輪(342)，兩側(cè)的鏈輪(342)上分別繞裝有繞提升機(jī)架輪廓內(nèi)側(cè)閉合傳動(dòng)的兩條鏈條(343)，兩側(cè)鏈條之間設(shè)置有閉合傳動(dòng)的傳送帶(345)，傳送帶(345)上設(shè)置有上下貫通的第五篩孔(3453)，傳送帶(345)內(nèi)側(cè)設(shè)置垂直向內(nèi)突起的刮盤(344)，提升機(jī)架(341)的上端設(shè)置有向下傾斜設(shè)置的送料板(35)，送料板(35)位于頂部的傳送帶(345)下方，上部雙層振動(dòng)篩上方的機(jī)架(28)上設(shè)置有收獲箱(18)，送料板(35)的出料端與收獲箱(18)相連；

使用時(shí)，碎土進(jìn)料裝置的松土刀將小顆粒根莖作物果實(shí)從土壤中鏟出，通過碎土刀對(duì)大塊土壤進(jìn)行初步破碎，并通過導(dǎo)向桿(131)送入第一輸送帶，在第一輸送帶的后端通過壓輥對(duì)大塊土壤進(jìn)一步破碎后送入上部雙層振動(dòng)篩，通過振動(dòng)向前輸送，在振動(dòng)輸送的過程中，大部分小顆粒根莖作物果實(shí)和較小的土塊通過第一上層篩板(25a)上的第一篩孔落到第一下層篩板(25b)并沿第一下層篩板的輸送方向繼續(xù)向前振動(dòng)輸送，在振動(dòng)輸送的過程中，更小的土塊通過第二篩孔被分離落入上層輸送板(26a)，第一上層篩板(25a)上留下的大塊土壤從伸出部分的第一上層篩板(25a)的出料端落入地上回填，落到上層輸送板(26a)上的土壤同樣通過振動(dòng)輸送落入地上回填，上層輸送板(26a)為密閉底板，且呈向下傾斜設(shè)置，這種邊振動(dòng)邊滑動(dòng)的送土方式，保證了篩分出的土壤順利排出，有效避免了土壤的堆積，小顆粒根莖作物果實(shí)在第一下層篩板(25b)上繼續(xù)向前輸送并落入第二下層篩板(26b)朝反方向振動(dòng)輸送，振動(dòng)輸送過程中對(duì)小顆粒土塊進(jìn)一步篩分，最終將剩余的小顆粒根莖作物果實(shí)和少部分土壤通過橫向輸送振動(dòng)篩送入收料提升機(jī)構(gòu)，通過收料提升機(jī)構(gòu)傳送帶上的刮盤送到收料提升機(jī)的上部，最終通過送料板(35)落入收獲箱(18)完成小顆粒根莖作物果實(shí)的回收，所述上部雙層振動(dòng)篩和下部雙層振動(dòng)篩的輸送方向相反，大大延長了篩分距離，同時(shí)上部雙層振動(dòng)篩和下部雙層振動(dòng)篩通過傳動(dòng)臂(30)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，使上部雙層振動(dòng)篩和下部雙層振動(dòng)篩的振動(dòng)方向相反，振動(dòng)力相互抵消，大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。