[發(fā)明專利]一種模塊化飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810325388.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108482638A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳再勵;曹永軍;鐘震宇;唐宇
• 申請（專利權(quán)）人: 華南智能機器人創(chuàng)新研究院;廣東省智能制造研究所;仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號: B64C1/16
• 分類號: B64C1/16;B64D27/26
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種模塊化飛行器，其特征在于，所述模塊化飛行器包括飛行器本體和四個以上的可拆裝的驅(qū)動模塊；

所述驅(qū)動模塊外側(cè)面上設(shè)置有固定公頭，所述飛行器本體外側(cè)面上設(shè)置有固定母頭，所述驅(qū)動模塊基于所述模塊化公頭和所述模塊化母頭的配合固定至所述飛行器本體上；

所述固定公頭和所述固定母頭在對應(yīng)位置上設(shè)置有用于實現(xiàn)電連接的導(dǎo)電貼片，當(dāng)所述固定公頭與所述固定母頭配合固定時，所述固定公頭和所述固定母頭上相對應(yīng)的導(dǎo)電貼片接觸導(dǎo)通。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述飛行器本體和所述驅(qū)動模塊的水平截面形狀為邊長相等的六邊形；每一個驅(qū)動模塊分別設(shè)置在所述飛行器本體外周的一個側(cè)面上；所述驅(qū)動模塊的數(shù)量為四至六個。

3.如權(quán)利要求2所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動外殼、驅(qū)動電機和槳葉；所述驅(qū)動外殼包括驅(qū)動上殼和驅(qū)動下殼，所述驅(qū)動上殼和所述驅(qū)動下殼基于合蓋組合方式形成水平截面形狀為六邊形的盒狀結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動電機和所述槳葉安裝于所述驅(qū)動外殼內(nèi)，所述驅(qū)動電機軸線豎直；所述驅(qū)動外殼的頂面和底面挖空或鏤空。

4.如權(quán)利要求3所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動外殼一側(cè)面為驅(qū)動安裝面，所述驅(qū)動安裝面上設(shè)置有固定公頭；

所述固定公頭包括壓力固定件和緊固件；

所述壓力固定件包括壓力彈簧和頂塊；所述頂塊正面上設(shè)置有豎直截面形狀為鋸齒狀的凸起；

所述驅(qū)動安裝面中部位置設(shè)有縱向延伸的方槽，所述方槽上端封閉，下端貫穿所述驅(qū)動外殼；所述頂塊背面將所述壓力彈簧壓在所述方槽底部；

所述緊固件設(shè)置在所述壓力固定件旁，為軸線沿豎直方向的柱狀體；靠近所述安裝面一側(cè)的面積小于背離所述安裝面一側(cè)的面積。

5.如權(quán)利要求4所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述緊固件數(shù)量為二，分別設(shè)置在所述壓力固定件兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊上的導(dǎo)電貼片為驅(qū)動導(dǎo)電貼片，所述驅(qū)動導(dǎo)電貼片設(shè)置在其中一個或兩個緊固件背離所述安裝面的外側(cè)面上。

7.如權(quán)利要求4～6任意一項所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述飛行器本體包括有飛行器外殼，所述飛行器外殼的每一個側(cè)面上分別設(shè)置有接口母頭；

所述接口母頭包括與所述壓力固定件配合的鋸齒槽和與所述緊固件配合的緊固凹槽；

所述鋸齒槽底部開有與所述頂塊頂面相配合的豎直截面形狀為鋸齒狀的凹口，所述緊固凹槽的水平截面形狀與對應(yīng)的緊固件水平截面形狀相配合；

所述驅(qū)動模塊從下往上基于所述緊固件和所述緊固凹槽的配合滑入安裝至本體外殼上，所述頂塊被所述壓力彈簧壓緊在所述鋸齒槽底面上。

8.如權(quán)利要求7所述的模塊化飛行器，其特征在于，所述緊固凹槽在對應(yīng)于所述驅(qū)動導(dǎo)電貼片的位置上，設(shè)置有本體導(dǎo)電貼片；當(dāng)所述緊固件固定至所述緊固凹槽上時，所述本體導(dǎo)電貼片與所述驅(qū)動導(dǎo)電貼片接觸連通。