[發明專利]一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統

在審

• 申請號: 201810325150.8
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108650299A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 郭明明;李敬兆;李玲
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W40/10;H04W84/18;G05D1/10;G01D21/02;G06Q10/04;G06Q50/02
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本發明公開了一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統，包括無人機、地面傳感器，上位機，所述無人機用作移動匯聚節點，所述地面傳感器數據采集網絡，所述傳感器節點均以ZigBee網絡連接通信，所述上位機對采集數據進行處理，所述無人機裝載匯聚節點實現移動匯聚節點，還具有紅外熱成像和攝像功能，所述地面傳感器包括溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器和光照傳感器，所述傳感器節點具有適合無人機監測的ZigBee通信協議，所述上位機包括控制室、通訊室以及通過web協議將數據傳輸至定制APP。本發明采用無人機移動匯聚節點接收地面傳感器數據，實現地空交互多感融合，很好的將物聯網應用于農業中。

【技術領域】

本發明涉及一種植物監測系統，具體為一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統。

【背景技術】

我國資源環境短缺，物聯網農業發展相對落后；對于大面積的農業管理，普通觀察無法全面地了解農作物的生長周期，農田信息監測的延遲，無法提供有效的措施，進而影響農田收成。如今無線傳感器網絡技術應用到不同環境監測領域，但傳統無線傳感器網絡用固定靜態匯聚節點接收數據，通信多跳傳輸，易產生“能量空洞”問題，影響監測系統生命周期。

【發明內容】

本發明主要目的在于提供一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統，是設計出用地面固定簇頭接收并融合處理各簇內傳感器節點采集到的數據信息；無人機裝載匯聚節點實現移動匯聚節點，無人機只需與地面固定簇頭通信并接收其數據，就可完成整個系統數據的采集；上位機實現對整個系統的監控。

為實現上述目的，本發明采用的方案如下：

一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統，包括無人機、地面傳感器，上位機，所述無人機用作移動匯聚節點，所述地面傳感器數據采集網絡，所述傳感器節點均以ZigBee網絡連接通信，所述上位機對采集數據進行處理。

所述無人機裝載匯聚節點實現移動匯聚節點，還具有紅外熱成像和攝像功能。

所述所述地面傳感器包括溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器和光照傳感器。所述傳感器節點具有適合無人機監測的ZigBee通信協議。

所述上位機包括控制室、通訊室以及通過web協議將數據傳輸至定制APP。

本發明采用無人機移動匯聚節點接收地面傳感器數據，實現地空交互多感融合，很好的將物聯網應用于農業中。

【附圖說明】

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本發明整體無人機監測系統圖。

圖2為無人機采集移動路徑中轉折點的確定圖。

圖3為本發明無人機采集移動路徑規劃圖。

圖中:1-APP模塊，2-WEB，3-通訊室，4-控制室，5-上位機，6-無人機，7-移動匯聚節點，8-紅外熱成像，9-攝像，10-簇頭，11-溫度傳感器，12-濕度傳感器，13-二氧化碳傳感器，14-光照強度傳感器，15-傳感器節點模塊。

【具體實施方式】

參考圖1，本發明一種地空交互多感融合植物生長狀況監測系統，包括無人機6、地面傳感器15，上位機5，其特征在于，所述無人機6用作移動匯聚節點7，所述地面傳感器15數據采集網絡，簇頭10節點接收并處理融合各傳感器數據，所述傳感器節點15均以ZigBee網絡連接通信，所述上位機5對采集數據進行處理。

其中，所述無人機6裝載匯聚節點實現移動匯聚節點7，還具有紅外熱成像8和攝像9功能。

其中，所述所述地面傳感器包括溫度傳感器11、濕度傳感器12、二氧化碳傳感器13和光照傳感器14，所述傳感器節點15具有適合無人機6監測的ZigBee通信協議。