[發明專利]一種微創神經外科專用的多功能吸引器頭

在審

• 申請號: 201810324824.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108815592A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 閔曉黎;曹毅
• 申請（專利權）人: 昆明醫科大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明屬于醫療器具技術領域，公開了一種微創神經外科專用的多功能吸引器頭，所述微創神經外科專用的多功能吸引器頭包括：吸力檢測模塊、儲量檢測模塊、攝像模塊、噪聲檢測模塊、單片機控制模塊、負壓控制模塊、抽吸模塊、沖洗模塊、顯示模塊。本發明通過攝像模塊可以實時監控吸引過程，保障吸引的安全；同時通過噪聲檢測模塊可以實時檢測吸引時產生的噪音數據信息，工作人員可以通過數據信息定量調節噪聲；保障手術環境的安靜，有助于手術順利進行。

技術領域

本發明屬于醫療器具技術領域，尤其涉及一種微創神經外科專用的多功能吸引器頭。

背景技術

微創就是微小的創口、創傷，是現代醫學外科手術治療應用的特點，是一個技術名詞，就是在手術治療過程中只對患者造成微小創傷、術后只留下微小創口的技術，是相對傳統手術的科技成果。所以，微創是專門與外科及手術相連接的詞語，如微創手術，微創外科等。微創，并沒有一個準確的定義。但不少外科醫生認為，微創應該是相對傳統手術而言，主要具有四大特點：切口小、創傷小、恢復快、痛苦少。微創手術是高科技帶來的醫學革命！然而，現有微創手術中吸引器在吸引過程不能進行攝像功能，不利于對吸引過程的安全監控；同時不能及時檢測吸引產生的噪聲，影響手術。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有微創手術中吸引器在吸引過程不能進行攝像功能，不利于對吸引過程的安全監控；同時不能及時檢測吸引產生的噪聲，影響手術。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種微創神經外科專用的多功能吸引器頭。

本發明是這樣實現的，一種微創神經外科專用的多功能吸引器頭，所述微創神經外科專用的多功能吸引器頭包括：

吸力檢測模塊，與單片機控制模塊連接，用于對吸引器的吸力數據進行檢測；

儲量檢測模塊，與單片機控制模塊連接，用于對吸引器的吸液存儲量進行檢測；

攝像模塊，與單片機控制模塊連接，用于通過攝像頭對吸液過程進行實時監控；

所述攝像模塊對圖像進行塊壓縮感知采樣處理表示為：

y＝Φu_i＝Aθ_i；

其中u_i＝Ψθ_i表示第i個交叉塊，i＝1,...,N，Ψ是稀疏基，θ_i表示稀疏系數，A＝ΦΨ，y表示處理所得的測量值即對原圖像壓縮采樣后所得的信息；

噪聲檢測模塊，與單片機控制模塊連接，用于通過噪聲檢測儀對吸引器的噪聲進行檢測；

單片機控制模塊，與吸力檢測模塊、儲量檢測模塊、攝像模塊、噪聲檢測模塊、負壓控制模塊、抽吸模塊、沖洗模塊、顯示模塊連接，用于調度各個模塊正常工作；

所述單片機控制模塊對攝像模塊的圖像的縫合線采用消除跨重疊區域遮擋求解最小連通域的方法，具體包括：

1)采用閾值分割的方法將圖像分為兩部分，高量值區和低量值區，閾值代價準則定義：

其中為Tcost求得的誤匹配度量矩陣，δ·TH_max是圖像分割閾值，其中TH_max為重疊區域的最大誤匹配量值，δ為固定常量，δ∈(0；Tcost為cost的二值化矩陣；

2)判斷縫合線的起點和終點是否均在低量值區(Tcost_b＝0)且位于同一連通分量，即判斷起點終點間是否存在一條路徑；若不存在，表示圖中存在一條或多條跨重疊區域的遮擋；查找跨重疊區域的遮擋，并逐步減小此遮擋區域的量值，直到不存在跨重疊區域的遮擋，使起點和終點位于同一連通分量內；此時起點終點所在的連通區域，即求解的縫合線最小連通域；